Hyundai-Mobility Class [자율주행]

1차시) 자율주행 자동차 판단 기술 개요

2차시) 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초

3차시) 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초

4차시) Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초

5차시) AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초

6차시) 차선 유지 주행 판단

7차시) 차선 변경 / 추월 주행 판단

8차시) 교차로 / 좌, 우회전 주행 판단

9차시) 돌발상황 / 사고상황 주행 판단

10차시) 열악한 날씨 상황 주행 판단

11차시) V2X 정보 기반 주행 판단

12차시) Fail Safe 주행 판단

13차시) Rule-Based Decision-Making 개념

14차시) 차로 유지/변경 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해

15차시) 교차로 상황 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해

16차시) AI-Based Decision-Making 개념

17차시) 차선 유지/변경 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해

18차시) 교차로 상황 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해

19차시) 자율 주행 자동차의 경로생성 기술 개요

20차시) 판단/경로생성에서의 주변환경 인식/자차 위치 인식의 중요성

21차시) A* 알고리즘 기초

22차시) A* 알고리즘 이해

23차시) RRT 알고리즘 기초

24차시) RRT* 알고리즘 이해

25차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 기초

26차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 이해

1차시) 차량 센서 관점에서의 판단 기술 심화

2차시) 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 심화

3차시) Rule-Based Approach 기반 판단 기술 심화

4차시) AI-Based Approach 기반 판단 기술 심화

5차시) 차선 유지 주행 판단 심화

6차시) 차선 변경 / 추월 주행 판단 심화

7차시) 교차로 / 좌, 우회전 주행 판단 심화

8차시) 돌발상황 / 사고상황 주행 판단 심화

9차시) 열악한 날씨상화 주행 판단 심화

10차시) V2X 정보 기반 주행 판단 심화

11차시) Fail Safe 주행 판단 심화

12차시) LiDAR SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론

13차시) LiDAR 기반 위치인식 방법론

14차시) Camera SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론

15차시) Camera 기반 위치인식 방법론

16차시) A* 알고리즘 심화

17차시) RRT 알고리즘 심화

18차시) RRT* 알고리즘

19차시) Reinforcement Learning 심화

20차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화

20차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화

1차시) 자율주행 자동차의 센서 구성

2차시) 자율주행 인지 기술 개념

3차시) 인지 기술의 발전 방향

4차시) 인지를 위한 AI 기술

5차시) 인지를 위한 딥러닝 기술 개요

6차시) 딥러닝 기반 인지시스템 사례

7차시) 카메라 센서 개요

8차시) 카메라 캘리브레이션(보정) 기술

9차시) 카메라 기반 물체 검출/추적 기술

10차시) 카메라 기반 영역 분할 기술

11차시) 레이더 센서 종류 및 작동 원리

12차시) 레이더 신호 특성

13차시) 레이더 송수신기 구성

14차시) 레이더 기반 물체 검출 기술

15차시) 라이다 센서 종류 및 개요

16차시) 라이다 센서 특성 및 데이터

17차시) 라이다 기반 물체 추적 기술

18차시) 라이다 기반 물체 추적 기술

19차시) 복합센서 적용 기술

20차시) 센서융합 기술 사례

21차시) 고성능 인지를 위한 하드웨어/소프트웨어/통신 플랫폼

22차시) AI 기반 인지시스템을 위한 지능형 반도체 기술

23차시) 고정밀 지도 기반 자율주행 개요

24차시) 고정밀 지도 및 측위 기술

25차시) MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술

26차시) AI 기반 측위 기술

1차시) 자율주행 통합 인지시스템 심화

2차시) 자율주행 인지를 위한 AI 기술 심화

3차시) 자율주행 대규모 인지 데이터 관리 기술

4차시) 카메라 캘리브레이션 심화

5차시) 카메라 기반 물체 검출 딥러닝 기술 심화

6차시) 카메라 기반 물체 추적 딥러닝 기술 심화

7차시) 카메라 기반 차선, 도로 영역 검출 딥러닝 기술 심화

8차시) 차세대 레이더 센서 기술 소개

9차시) 레이더 기반 인지를 위한 딥러닝 기술 심화

10차시) 라이다 센서 심화

11차시) 라이다 기반 3차원 물체 검출 딥러닝 기술 심화

12차시) 라이다 기반 3차원 물체 추적 딥러닝 기술 심화

13차시) 3차원 물체 검출/추적 통합 기술 심화

14차시) 카메라 기반 거리 추정 기술

15차시) 카메라, 레이더 센서융합 딥러닝 기술 심화

16차시) 카메라, 라이다 센서융합 딥러닝 기술 심화

17차시) AI기반 인지 하드웨어 플랫폼 기술 심화

18차시) 고성능 센서 차량 네트워크 기술

19차시) 고정밀 지도 관리 기술 심화

20차시) 고정밀 지도 기반 측위를 위한 딥러닝 기술 심화

21차시) 자율주행을 위한 예측 기술 심화

22차시) 상황 예측을 위한 딥러닝 기술 심화

1차시) 자율주행 기술 5단계 개요

2차시) 자율주행 기술의 발전현황

3차시) 자율주행 기술의 미래 발전방향

4차시) 자율주행 기술 구성

5차시) 자율주행 기술의 요소 : 센서, 인지, 측위

6차시) 자율주행 기술의 요소 : 판단, 제어

7차시) 자율주행 기술 인프라 : 통신, 고정밀 지도

8차시) 자율주행 기술 인프라 : 데이터, 하드웨어

1차시) 시스템 개론

2차시) 제어 개론

3차시) 시스템 제어 개발 프로세스

4차시) 기계적 시스템 모델링

5차시) 시간응답 특성

6차시) 제어 안정성

7차시) PID 제어 개요

8차시) 제동/구동/조향/현가시스템

9차시) 파워트레인

10차시) 제동시스템

11차시) Brake-by-Wire

12차시) 종방향 ADAS 개요

13차시) 자동긴급제동시스템 / Autonomous Emergency Braking System

14차시) 순항제어 / Cruise Control

15차시) 적응형순항제어 / Smart Cruise Control

16차시) 조향시스템 개요

17차시) 조향시스템 구동

18차시) 조향시스템 종류

19차시) 조향시스템 제어

20차시) 횡방향 ADAS 개요

21차시) 차선 이탈방지 보조 시스템 (LKAS)

22차시) 차선유지시스템 (LKS)

23차시) 차선변경시스템

24차시) 자동주차시스템

25차시) 자율주행 자동차

26차시) 현가시스템

27차시) 전자식 현가시스템

1차시) 전달함수

2차시) 상태공간 설계

3차시) 제어 안정성 심화

4차시) 순항제어기 설계

5차시) String Stability

6차시) Constant Spacing Control

7차시) Constant Time Gap (CTG) Control

8차시) 협동적응형순항제어 (Cooperative Smart Cruise Control)

9차시) Active Steering

10차시) Torque Vectoring 제어기

11차시) 차량의 운동학 모델

12차시) 차량의 동역학 모델

13차시) Pure Pursuit 기법

14차시) Stanley 기법

15차시) Full State Feedback 제어기

16차시) Linear Quadratic 제어기

17차시) 상태관측기 설계

18차시) 상태관측기 기반 제어기 설계

19차시) 모델예측 제어

20차시) 지능 제어

1차시) 차량용 통신 및 네트워크 개념

2차시) 차량용 통신 및 네트워크 도입 배경

3차시) 차량용 통신 종류 소개

4차시) CAN 통신 개념

5차시) CAN 통신 물리 계층

6차시) CAN 통신 데이터링크 계층

7차시) LIN 통신 개념

8차시) LIN 통신 활용

9차시) Ethernet 통신 배경

10차시) Ethernet 통신 개요

11차시) Ethernet AVB 통신 개요

12차시) Ethernet AVB 통신 표준

13차시) Ethernet TSN 통신 개요

14차시) TCP/IP 통신

15차시) 진단 통신 배경

16차시) 진단 통신 개요

17차시) 게이트웨이 시스템 개요

18차시) ITS 개요

19차시) ITS 현황

20차시) V2X 통신 개념

21차시) V2X 통신 표준화 현황

22차시) WAVE 통신 개요

23차시) WAVE 통신 표준(SAE J2735)

24차시) C-V2X 통신 개요

25차시) 전기차 충전 시스템 개요

26차시) 전기차 유선 충전 통신 개요