시스템 개론
학습 내용)
1.
시스템 개요
2.
시스템의 구성요소
3.
시스템과 제어
keyword 1)
상태변수
→ 시스템의 상태를 나타내는 변수
keyword 2)
시스템
→ 입력과 출력으로 구성된 상태변수를 포함한 수학적 모델 (전달함수, 상태공간모델)
keyword 3)
상태공간모델
→ 상태변수의 움직임을 공간에서 나타내는 모델
시스템 개요
인지 → 판단 → 제어
•
제어를 잘하기 위해 시스템을 알아야한다
시스템
•
필요한 기능을 실현하기 위해 관련 요소를 어떤 법칙에 따라 조합한 집함체
•
각 구성요소들이 상호 작용하거나, 상호 의존하여 복잡하게 얽힌 통일된 하나의 집합체
시스템의 구성요소
상태변수
•
시스템의 상태를 나타내는 변수
수식을 통한 수학적 모델 구성
상태공간모델
•
상태변수의 움직임을 공간에서 나타내는 모델
전달함수
•
입력 → 수학적 모델 → 출력
물리 법칙을 이용한 수학적 모델 구하기
수학적 모델링 시 유의점
•
시스템이 같더라도, 입력과 출력이 다르면 수학적 모델이 달라질 수 있음
시스템과 제어
제어를 잘하려면 시스템 파악이 중요!
•
상호관계를 잘 알면, 시행착오를 최소화할 수 있음
•
수학적 모델을 잘 파악하는 것 → 시스템을 잘 파악하는 것
모델링
•
상관관계를 수학적으로 표현
