자율주행 자동차 제어 기술(기초)

1차시) 시스템 개론

2차시) 제어 개론

3차시) 시스템 제어 개발 프로세스

4차시) 기계적 시스템 모델링

5차시) 시간응답 특성

6차시) 제어 안정성

7차시) PID 제어 개요

8차시) 제동/구동/조향/현가시스템

9차시) 파워트레인

10차시) 제동시스템

11차시) Brake-by-Wire

12차시) 종방향 ADAS 개요

13차시) 자동긴급제동시스템 / Autonomous Emergency Braking System

14차시) 순항제어 / Cruise Control

15차시) 적응형순항제어 / Smart Cruise Control

16차시) 조향시스템 개요

17차시) 조향시스템 구동

18차시) 조향시스템 종류

19차시) 조향시스템 제어

20차시) 횡방향 ADAS 개요

21차시) 차선 이탈방지 보조 시스템 (LKAS)

22차시) 차선유지시스템 (LKS)

23차시) 차선변경시스템

24차시) 자동주차시스템

25차시) 자율주행 자동차

26차시) 현가시스템

27차시) 전자식 현가시스템