차선 이탈방지 보조 시스템 (LKAS)
학습 내용)
1.
차선 이탈방지 보조 시스템
2.
차선 이탈방지 보조 시스템의 원리
3.
차선 이탈방지 보조 시스템 설계
keyword 1)
차선 이탈경고
→ 차선을 넘어갈 때 소리 등으로 경고하는 것
keyword 2)
차선 이탈방지 보조
→ 운전자의 의도하지 않은 자동차의 이탈을 방지하고 차선유지를 보조하는 시스템
keyword 3)
횡방향제어
→ 목표경로(차선중앙)를 잘 따라가도록 제어하는 것
차선 이탈방지 보조 시스템
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횡방향 운전자 지원시스템 중 하나
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운전자의 의도하지 않은 자동차의 이탈을 방지하고 차선유지를 보조하는 시스템
카메라를 통해 차선 인식 핸들 제어
차선 이탈방지 보조 시스템의 원리
카메라로 현재 주행차량의 차선 획득
차선의 중앙점 계산 → 가상의 중앙차선 생성
오차 발생 시 곧바로 제어? No , 사람마다 운전 특성이 다르기 떄문
명확한 기준 수립 후, 오차값보다 클 경우 보조제어
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자동차 프레임이 차선을 넘어가는 정도에 제어
차선 이탈방지 보조 시스템 설계
일정 기준 값을 넘은 오차 발생 → 차선 이탈방지 보조 시스템 제어
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차량의 오차가 줄어드는 방향으로 주행
