순항제어 / Cruise Control
학습 내용)
1.
순항제어란?
2.
순항제어의 원리
3.
순항제어의 한계
keyword 1)
Cruise control
→ 자동차가 지정한 속도를 유지하며 달릴 수 있도록 도움을 주는 장치
keyword 2)
연비
→ 연료 1L로 갈 수 있는 거리
keyword 3)
속도피드백
→ 지정속도 유지를 위해 차량의 속도 값을 측정하여 제어에 사용하는 방식
순항제어란?
Cruise Control
= 정속주행 장치
•
자동차가 지정한 속도를 유지할 수 있도록 해주는 장치
정해진 속력 → 일정 속력 계속 유지 → 먼 길을 계속 주행 가능
정속주행 장치
순항제어의 원리
Cruise Contol은 어떻게 동작할까?
제어기의 구성
•
피드백 제어기를 하기 위해서는 어떤 출력값을 피드백 받아야 한다
•
출력값은 속도값을 피드백 받음
◦
바퀴의 회전수로 차의 속도 파악
순항제어의 한계
Cruise Control의 단점
1.
연비 문제
•
속도 유지에만 초점이 맞춰짐
2.
차량 감지 기능 없음
•
앞 차량이 있을 때 직접 제어 필요
앞 차량 감지의 필요성
→ Smart Cruise Control
•
앞 차량을 감지해 스스로 안전거리 유지
