제어 안정성
학습 내용)
1.
안정성 시스템이란?
2.
영상태응답
3.
영입력응답
keyword 1)
안정
→ 출력이 일정하게 유지되거나 수렴하는 것
keyword 2)
영상태응답
→ 초기 상태 조건이 0일때, 입력에 의한 시스템 응답
keyword 3)
영입력응답
→ 모든 초기조건을 고려해서 입력이 0일 때의 시스템 응답
안정성 시스템이란?
시스템의 안정성
•
시스템 출력이 발산하지 않는 것
전체응답(출력)
영상태응답 (Zero-state Response)
•
입력에 의한 응답
•
초기조건 ‘0’
영입력응답 (Zero-input Response)
•
모든 입력이 0
•
초기 조건에 의한 응답
→ 두 관점에서 안정성을 모두 다루어야 한다
•
시스템이 안정성있도록 만듦
영상태응답
•
유한한 입력에 대해 출력 크기가 유한
→ 시스템 안정
•
입력에 의한 응답, 초기 조건이 0
1번
→ 안정성 있는 시스템
2번
3번
4번
5번
영입력응답
•
초기 조건만에 의한 응답
•
모든 입력이 0
Q) 제어기를 왜 설계할까?
1.
불안정한 시스템을 안정하게 만듦
2.
원하는 출력(특성)을 가지도록 함
