제어 개론
학습 내용)
1.
개루프(Open-loop)와 폐루프(Closed-loop)
2.
피드백제어의 장점
3.
피드백제어의 구성요소
keyword 1)
개루프 제어
→ 시스템의 출력이 시스템의 입력 조절에 반영되지 않는 방식의 제어
keyword 2)
폐루프 제어
→ 시스템의 실제 출력값을 원하는 값과 비교하여 그 차이를 시스템의 입력값 조절에 반영하는 방식의 제어
keyword 3)
외란
→ 시스템의 외부에서 알 수 없는 시간에 발생하여 출력에 나쁜 영향을 미치는 크기르 알 수 없는 신호
개루프(Open-loop)와 폐루프(Closed-loop)
피드백 (Feedback)
•
폐루프를 사용하면 오차가 줄어든다
피드백제어의 장점
•
점점 100에 가까워짐
•
목표한 입력값과 유사해진다
→ 폐루프를 사용하면 시스템의 정확한 정보를 알지 못해도 원하는 목표 값을 얻을 수 있다
피드백제어의 구성요소
제어기
•
기준 값과 센서를 통해 얻은 피드백 값의 차이를 입력 받음
시스템(플랜트)
•
제어기의 출력과 외란 값이 합쳐져 입력됨
