자동주차시스템
학습 내용)
1.
자동주차시스템
2.
자동주차시스템의 원리
3.
자동주차와 자율주행차
keyword 1)
자동주차시스템
→ 핸들 뿐만 아니라 엑셀/브레이크, 그리고 기어 변속까지 컴퓨터가 모두 제어하여 주차를 완료하는 시스템
keyword 2)
주차보조시스템
→ 운전자가 주차에 어디까지 개입을 하는지에 따라 주차가이드시스템, 반자동주차시스템, 자동주차시스템으로 분류됨
keyword 3)
R-AEB
→ Rear-Autonomous Emergency Brake
→ 전/후방 장애물에 대한 긴급제동 시스템
자동주차시스템
주차보조시스템
•
스스로 주차를 완료하는 자동주차시스템
자동주차시스템의 원리
주차보조시스템의 분류
→ 운전자가 주차에 얼마만큼 개입하는가?
주차가이드시스템
•
컴퓨터가 제어하지 않고, 운전자에게 주차를 해야될 곳을 알려줌
•
후방카메라를 통한 예상 이동경로 제시
•
초음파센서를 통한 충돌위험 감지 및 알림
반자동주차시스템
→ 정해진 지점에 자동차가 위치하면 음성 또는 화면으로 알림
자동주차시스템
자동주차와 자율주행차
주차공간 인지 및 자동차의 현재 위치 계산
→ 실시간 연산을 통한 최적 경로계획
→ 정확/정밀한 제어
자동주차시스템의 특징
•
제한적인 공간
•
고정 장애물 → 고속도로에서 보다 쉬운 계산
•
저속 주행
•
평평한 지면
→ 자동차의 움직임을 쉽게 알 수 있는 조건
자동주차시스템 + 자율주행에서의 문제 해결 ⇒ 자율주행시스템
R-AEB (Rear-Autonomous Emergency Brake)
•
주차장에서 발생 가능한 다양한 주행 환경에 대해서 연구
기존 ADAS 시스템의 추가기술개발과 보완 ⇒ 완전자율주행
