적응형순항제어 / Smart Cruise Control
학습 내용)
1.
SCC란?
2.
스마트 크루즈 컨트롤
3.
SCC의 응용
keyword 1)
SCC
→ 차량 전방에 장착된 레이다를 사용하여 앞차와의 간격을 적절하게 자동 유지하는 시스템
keyword 2)
거리제어
→ 앞차량과의 적정 간격 유지를 위해 거리를 제어 하는 것
keyword 3)
속도제어
→ 지정 속도를 유지할 수 있도록 제어 하는 것
SCC
속도 제어
•
지정속도 주행
•
= Cruise Control
거리 제어
•
차간 간격 유지모드
•
= Smart Cruise Control
스마트 크루즈 컨트롤
•
앞차량과의 상대거리를 피드백 받아 지정된 목표거리와의 오차 계산 및 제어
•
브레이크 사용
목표거리 - 차량의 상대속도에 따른 시간간격으로 결정 됨
예시) 70km로 달릴 때와 120km로 달릴 때 제동거리, 안전거리 다름
→ 이를 고려해 미리 사전에 안전목표거리를 설정
예시) 목표거리는 3단계로 나뉨
•
1단계 : 1초
•
2단계 : 2초
•
3단계 : 3초
→ 속도가 빠르고 단계가 높으면 안전거리가 길다
예시) 같은 상대속도와 다른 단계를 가졌을 때 어떤 움직임을 가질까?
SCC의 응용
→ ADAS에도 응용
내비게이션 기반 + 곡선로 보조 기능 = 램프 진출입
→ 정확한 진출입로 위치, 도로의 곡률 등 판단을 위해 GPS, 전측방, 후측방 RADAR 등 추가 센서 필요
