차선유지시스템 (LKS)
학습 내용)
1.
차선유지시스템
2.
차선유지시스템의 원리
3.
차선유지시스템 설계
keyword 1)
차선유지시스템
→ 운전자가 운전대를 잡지 않아도 스스로 차선을 유지하는 시스템
keyword 2)
횡방향오차
→ 차선의 중앙으로부터 떨어져 있는 거리 오차
keyword 3)
헤딩각
→ 자동차가 2차원 평면에서 가지는 각도
차선유지시스템
•
대표적인 횡방향 운전자 지원시스템
•
운전자가 운전대를 잡지 않아도 스스로 차선을 유지하는 시스템
차선유지시스템의 발전
차선이탈경고시스템 → 차선이탈방지보조시스템 → 차선유지보조시스템 → 차선유지시스템
→ 현재까지는 차선유지보조시스템 적용
→ 안정성 및 신뢰성 확보 시 차선유지시스템 적용 가능
차선유지시스템의 원리
차선유지시스템 설계
횡방향 오차
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차선으로부터 떨어져 있는 정도
차선유지보조시스템이나 차선유지시스템의 차량의 승차감을 고려한 요소
→ 헤딩각 (Yaw Angle)
→ 횡방향 오차만 고려 시 급선회 등 불상사 발생
횡방향 오차만 고려 ㅇ, 헤딩각 오차 고려 X
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탑승자의 이질감
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타이어 마모
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헤딩각 오차의 지속적인 발생
⇒ 헤딩각, 횡방향 오차 모두 고려하여 시스템 설계
