차선변경시스템
학습 내용)
1.
차선변경시스템
2.
차선변경시스템의 원리
3.
횡방향 제어 ADAS와 센서
keyword 1)
차선변경시스템
→ 운전자가 좌측 또는 우측 방향지시등을 동작시키려면 스스로 차선을 변경하는 시스템
keyword 2)
차선변경보조시스템
→ 차선변경을 할 때 주변차량과의 충돌이 일어나지 않게 경고 등을 통해 보조해주는 시스템
keyword 3)
카메라
→ 차선변경시스템에서 차선을 인식하기 위한 도구
차선변경시스템
•
횡방향 운전자 지원시스템 중 하나
•
운전자가 좌측 또는 우측 방향지시등을 동작시키려면 스스로 차선을 변경하는 시스템
차선변경보조시스템
운전자 - 자동차 제어의 주체
시스템 - 차선변경 시 충돌 방지를 위한 보조적 역할
차선변경시스템
운전자 - 변경하고자 하는 차선 방향의 방향지시등 작동
시스템 - 차선변경제어까지 마무리
•
컴퓨터 스스로 판단하여 차선변경 수행
차선변경시스템의 원리
•
차선유지시스템과 아주 유사한 방법
1.
카메라를 통한 차선 인식
2.
차선변경 결정 및 위험분석
3.
차선정보를 통해 목표경로 설정
4.
차선유지시스템 적용
횡방향 제어 ADAS와 센서
제어에서 필요한 값
차선이 부정확할 때
→ 센서의 역할이 얼마나 중요한지 보여준다
→ AI의 발달로 인해 오차 감소 추세
차선이 정확하지만 차선이 나눠지거나 합쳐질때
