기계적 시스템 모델링
학습 내용)
1.
병진운동 (좌우로 왕복 운동)
2.
회전운동 (회전하고 있는 회전체의 운동)
keyword 1)
토크
→ 물체가 회전운동을 할 때, 나타나는 회전의 경향의 척도, 물체를 회전시키기 위해 가한 힘의 작용
keyword 2)
질량
→ 힘과 가속도의 상관관계를 나타내주는 계수
keyword 3)
댐퍼
→ 유체의 저항을 이용해 충격이나 진동을 약하게 하는 요소
병진운동 (좌우로 왕복 운동)
뉴턴의 제2법칙
질량
= 무게
= 힘과 가속도의 상관관계를 나타내는 계수
스프링
= 용수철
= 위치와 힘의 상관관계를 나타내는 계수
댐퍼
= 주사기 안 피스톤의 움직임과 유사
→ 피스톤틀 빠르게 누르면 잘 들어가지 않음
→ 속력에 따른 힘의 차이
회전운동 (회전하고 있는 회전체의 운동)
•
회전체의 움직임
•
뉴턴의 제2법칙 및 토크(T) 사용
관성모멘트
스프링
= 회전체의 용수철을 나타내는 것
댐퍼
•
스티어링
•
바퀴의 회전
