자동긴급제동시스템 / Autonomous Emergency Braking System
학습 내용)
1.
AEB의 구성요소 ‘Time-to-collision’의 이해
2.
Time-to-collision에 따른 동작조건의 이해
3.
AEB를 이용한 최근 자율주행 기술
keyword 1)
AEB
→ 충돌 경고에도 운전자가 반응하지 않으면 주행을 자동으로 멈추는 기술
keyword 2)
TTC
→ 나란히 달리고 있는 두 대의 차량이 현재 속력과 현재 경로를 유지할 경우, 충돌이 발생할 때까지 걸리는 시간
keyword 3)
FCA
→ AEB와 유사한 개념으로 조향을 통한 회피를 포함 하기도 함
AEB의 구성요소 ‘Time-to-collision’의 이해
AEB ( Autonomous Emergency Braking)
•
충돌 경고에도 운전자가 반응하지 않으면 자동적으로 브레이크를 밟아서 멈추게 해주는 기술
•
예상되는 충돌을 운전자에게 알림
•
운전자가 위험 신호에 반응하지 않는 경우, 스스로 제동하는 시스템
•
골목길 또는 횡단보도에서 유용한 AEB 시스템
◦
많은 차량에 설치
◦
법적으로 설치 의무화
경보단계를 가지고 동작하는 AEB - 3단계
TTC (Time-to-collision)
•
3단계를 구분하는 구성요소 중 한 가지
•
부딪힐 때까지 걸리는 시간
•
뒤에 있는 차량이 더 느릴 경우 → 음수의 값을 지님
•
음수의 경우, 충돌하지 않음 → 양수일 때 TTC 사용
Time-to-collision에 따른 동작조건의 이해
TTC와 상대거리를 함께 고려한 3단계 구분
AEB 기술의 발전
→ 안전한 자율주행을 위한 기술 발전
AEB를 이용한 최근 자율주행 기술
FCA (Forward Collision-Avoidance Assistant)
•
AEB와 유사한 개념
•
조향을 통한 회피를 포함
