Brake-by-Wire
학습 내용)
1.
Brake-by-Wire 개요
2.
Brake-by-Wire의 종류
3.
Brake-by-Wire의 구동
keyword 1)
Brake-by-Wire
→ 전기적인 신호를 통해 제동하는 시스템
keyword 2)
센서
→ 어떤 대상의 정보를 수집하여, 기계가 취급할 수 있는 신호로 치환하는 소자 및 장치
keyword 3)
모터
→ 전기에너지를 회전운동에너지로 전환하는 기계
Brake-by-Wire 개요
X-by-Wire
•
기계적 방식으로 조작하던 것을 전기적인 Wire에 의한 조작으로 대체 한 것
Brake-by-Wire
•
전기적인 신호를 통해 제동하는 시스템
장점
•
정교한 제어 가능
•
응답특성 개선 가능
•
설계 및 수정이 쉬움
•
유압대비 경량으로 연비향상 가능
Brake-by-Wire의 구성요소
센서
•
운전자가 밟은 브레이크 압력 추정
ECU (Electronic Control Unit)
•
센서 측정 값을 입력 받아 감속력 계산 및 모터 움직임 정도 계산
모터 (액츄에이터)
•
ECU에서 계산된 제어량을 받아 브레이크 패드를 꽉 잡아줌
단점
•
고장에 대한 안정성
제동장치
•
자동차의 안정성과 직접적으로 연결되어 있는 시스템
제동장치 오류 유형
센서
•
입력 값 측정 불가
•
잘못된 값 측정
ECU
•
센서 값 전달 불가
•
계산 오류
모터
•
명령 값 수행 오류
Brake-by-Wire는 고장에 대처 불가
→ Brake-by-Wire 시스템을 구성할 때는 고장에 대처할 설계방식이나 대응 방법 충분히 반영
Brake-by-Wire의 종류
전기유압식 (EHB: Electro-Hydraulic Brake)
•
유압방식과 전기기계식의 중간단계
◦
유압을 매개체로 사용하기에 “습식(wet type)”이라고도 불림
전기기계식 (EMB: Electro-Mechanical Brake)
•
유압을 전혀 사용하지 않는 방식
◦
“건식(Dry type)” 이라고도 불림
◦
모터판으로 캘리퍼 작동
방식이 혼합된 하이브리드 방식 (Hybrid EMB, Electro-Mechanical Brake)
•
자동차의 4개의 바퀴 중 앞바퀴는 전기유압식, 뒷바퀴는 전기기계식을 사용하는 방식
Brake-by-Wire의 구동
자율주행 제동시스템의 목표
•
ABS나 TCS의 요소들을 모두 고려해 안정적인 움직임 유지
•
목표 경로를 원하는 속력으로 잘 따라갈 수 있도록 적절한 제동
