시간응답 특성
학습 내용)
1.
시간응답 특성이란?
2.
시스템 특성에 따른 시간응답
3.
시간응답 특성의 구성요소
keyword 1)
시간응답
→ 입력에 대한 시간영역에서의 응답
keyword 2)
정착시간
→ 시스템이 과도구간을 지나 정상구간에 도달하기 전까지 어떤 시스템이 안정적으로 도달할 때까지 걸리는 시간
keyword 3)
피크시간
→ 시스템의 출력이 최대치에 도달했을 때의 시간
시간응답 특성이란?
→ 입력에 대한 시간영역에서의 응답
시스템 특성에 따른 시간응답
Q) 과도-정상상태 구간은 어떤 시스템 응답 구성요소가 있는가?
시스템 구성요소
→ 시스템 종류에 따라 4가지로 분류 (감쇠에 따라 4가지로 분류)
댐핑
•
진동을 흡수하는 역할
시간응답 특성의 구성요소
과도구간의 시간응답 구성요소
정착시간(Settling Time)
•
과도기간을 지나 시스템이 안정적으로 도달할 때까지 걸리는 시간
•
수학적 표현 : 시간응답이 95% 이내로 안정적으로 정착될 때 까지 걸리는 시간
상승시간 (Rise Time)
•
시스템이 목표치까지 도달하는데 걸리는 시간
피크시간 (Peak Time)
•
시스템 출력이 최대치에 도달했을 때의 시간
퍼센트 오버슈트 (Percent Overshoot)
•
피크타임과 연관
•
최대치의 비율 고려
최대치 : 목표치와의 차이 계산 가능
정상상태오차
•
정상상태구간
•
시스템 안정 상태에서 입력값과 오차가 있을 때
