조향시스템 구동
학습 내용)
1.
조향비 개요
2.
조향비의 특성
3.
가변 조향비
4.
조향시스템의 작동방법
keyword 1)
조향비
→ 앞 바퀴가 1도 회전하는데 필요한 운전대의 회전 각도의 비율
keyword 2)
가변 조향비
→ 차량의 속도, 핸들의 각도를 고려한 조향비를 선택하여 쓰는 방법
keyword 3)
랙앤피니언
→ 회전운동을 직선운동 또는 직선운동을 회전운동으로 바꿔주는 장치
조향비 개요
•
앞 바퀴가 1도 회전하는데 필요한 운전대의 회전 각도의 비율
= 운전대 회전각 / 앞 바퀴 회전각
조향비의 특성
조향비가 큼
•
앞바퀴 1도 회전을 위해 더 많은 운전대 회전 필요
단점
•
바퀴의 회전각을 신속히 바꾸지 못함
장점
•
힘이 적게 듦
조향비가 작음
•
운전대를 조금만 움직여도 바퀴가 회전
단점
•
많은 힘이 듦
장점
•
바퀴의 회전각을 신속히 바꿀 수 있음
자동차 크기별 조향비
가변 조향비
조향비는 주행상황에 어떤 영향을 미칠까?
작은 힘에 바퀴가 움직임 → 안정적인 주행이 어려움 → 고정 조향비보다 가변 필요
→ 가변 조향비 방식
가변 조향비
가변 조향비를 설정하면
고속 또는 직진 주행
•
운전대의 변화 폭이 작음
•
조향각이 작은 곳의 조향비를 크게 함
•
자동차의 직진 주행성을 더 고려
커브가 심한 구간 또는 저속 구간
•
자동차의 직진성 보다 움직임(조향성)을 더 고려
•
조향비를 낮게 함
•
운전자 의도대로 바퀴가 신속히 움직이게 함
조향시스템의 작동방법
조향시스템의 작동원리
운전대를 움직이면 바퀴까지 어떻게 전달 될까?
•
랙앤피니언(Rack and Pinion Type) 타입의 조향시스템
랙앤피니언 (Rack and Pinion Type)
•
회전운동을 직선운동 또는 직선운동을 회전운동으로 바꿔주는 장치
•
조향시스템
