조향시스템 종류
학습 내용)
1.
파워스티어링
2.
HPS (Hydraulic Power Steering)
3.
EHPS (Electronic Hydraulic Power Steering)와 EPS (Electronic Power Steering)
4.
EPS 종류
keyword 1)
조향시스템의 종류
→ 수동조향장치와 동력조향장치
keyword 2)
HPS
→ 엔진과 유압펌프를 연결하여 펌프에 의해 추가적인 힘을 발생시키는 형태
keyword 3)
EPS
→ 모터만을 이용해 보조 힘을 만들어주는 시스템
파워스티어링
•
파워스티어링이 없는 차량 = 수동스티어링
◦
속도 낮아지고 정지 핸들 조작이 어려움
◦
속도 높아지면 핸들의 작은 움직임에도 자동차가 크게 움직임
파워스티어링의 역할
1.
조향저항 극복
a.
저속 등에도 핸들조작을 방해하는 힘을 어느 정도 극복해주는 역할
b.
멈춘 차 → 핸들 보조 → 핸들을 가볍게
2.
조향의 부하 감각
a.
운전자가 핸들조작을 느낄 수 있게 해주는 역할
b.
고속 주행차 → 섬세 조작필요 → 핸들을 무겁게
파워스티어링의 종류
힘을 주는 방식
유압식
전자식
HPS (Hydraulic Power Steering)
유압식
•
엔진과 유압펌프를 연결하여 펌프로 추가적 힘을 발생시킴
오른쪽으로 밀어주는 힘이 발생
유압식 파워스티어링
단점
•
펌프구동을 위해 엔진의 동력을 가져다 씀
•
연비가 낮아짐
EHPS (Electronic Hydraulic Power Steering)와 EPS (Electronic Power Steering)
연비 문제 해결을 위해 모터 사용 시작 → 모터를 이용해 유압 조절
= EHPS
장점
•
연비 향상
•
펌프 위치를 자유롭게 선정
단점
•
파이프라인 등을 계속 사용
기술발달로 유압을 전혀 사용하지 않음 → 모터만을 이용
= EPS = 모터에 의해 보조힘을 만듦 (Motor Driven Power Steering)
EPS 종류
모터 힘의 전달 위치 → EPS 분류
R-EPS
자율주행차는 EPS로 핸들 조작
ex) 모터가 없는 유압방식의 조향시스템을 자율주행으로?
→ 조향 로봇을 만들어 자율주행 → 최근 시중의 차량 대부분이 EPS 사용 → EPS 모터 구동 시 핸들이 자동으로 움직임 → 추가 장비 X
