자율주행 기술의 미래 발전방향
Q) 자율주행차는 도로가 공사 중이라는 것을 알아차릴 수 있을까?
→ 사람은 경험과 학습을 통해 교통 및 도로 상황을 쉽게 이해할 수 있지만, 자율주행차에게는 쉬운 일이 아니다. 다양한 자율주행 상황에 대한 효과적인 학습 기술이 필요하다.
학습 내용)
1.
자율주행 기술의 성공 요건
2.
인공지능과 자율주행
keyword 1)
Fall back
→ 자율주행 시스템이 오류가 있거나 고장이 나는 경우 차량이 대응하는 기법
keyword 2)
주변 상황 예측
→ 자율주행차가 주행 시 주변의 상황이 미래에 어떻게 바뀔지를 예측하여 사고와 충돌을 방지
keyword 3)
대규모 데이터 관리
→ 자율주행을 위한 인공지능 모델 학습을 위해 대규모의 데이터가 필요
→ 급속도로 늘어나는 데이터를 효과적으로 관리해야함
자율주행 기술의 성공 요건
1.
안전성과 신뢰성
•
신뢰성 높은 자율주행 기능 중요
•
주변 환경의 변화에도 강인한 기술 필요
•
위험을 분석, 관리하여 안전성을 보장할 수 있는 기술 중요
•
센서나 하드웨어의 고장시 차를 안전하게 이끌어 줄 수 있는 Fall back 등의 대응 기술 필요
2.
교통 상황 및 문맥 파악
•
일반적이지 않은 교통 상황 발생 시 대응 여부 중요
3.
확장성, 진화형
•
데이터 확장 및 인공지능 진화 시스템
•
대규모 데이터 관리 및 학습 플랫폼
4.
신뢰성 있는 테스트와 검증
•
시나리오 및 상황별 기능 테스트 필요
•
테스트 과정 확립
•
시뮬레이션 기반의 테스트 기술 도입 필요
인공지능과 자율주행
→ 안전성과 신뢰성 향상에 중요한 역할
→ 인공지능 알고리즘, 반도체 기술 → 자율주행 기술의 고도화 발전
