LIN 통신 개념
학습 내용)
1.
LIN 통신 개념
2.
LIN 통신 동작 원리
keyword 1)
마스터-슬레이브 구조
•
LIN 네트워크는 하나으 ㅣ마스터 제어기와 여러 개의 슬레이브 제어기로 구성되며, 마스터 제어기가 전체 통신 스케줄 관리
keyword 2)
Time-triggered Schedule
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시분할 방식의 통신 스케줄로 중재 과정이 필요없는 대표적인 Collision-Avoidance 통신 방식
keyword 3)
헤더-리스폰스
•
LIN 메시지 프레임은 마스터 제어기가 전송하는 헤더와 슬레이브 제어기가 전송하는 리스폰스로 구성되며, 모든 제어기가 헤더, 리스폰스 정보를 읽을 수 있음
LIN 통신 개념
LIN (Local Interconnect Network)
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서브 네트워크 방식 → 간단한 기능 제어에 사용
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single wire 방식 → 통신선 하나를 가지고 통신을 가능하게 함
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최대 속도 20 Kbps
→ 저가, 저속의 통신 프로토콜에 많이 사용
→ 간단한 기능의 ECU 제어용 로컬 네트워크 ex) 센서, 엑추에이터, 스위치
LIN 통신 동작 원리
Time-triggered Schedule Communication
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지정한 시간에 메시지가 전달되는 방식
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single-wire 방식에 적합
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Master의 스케줄에 따른 Slave 동작
→ 0~12V의 전압 표현 가능
→ CAN보다 전압 레벨이 훨씬 높음
동작 원리
Header에는 메시지 ID 정보가 들어가 있다
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메시지 ID : 메시지 구분 용도
마스터노드는 스케줄 관리
→ CAN보다 저렴한 비용으로 통신을 구현하는 대표적인 차량용 통신
