자율주행 자동차 제어 기술(심화)

1차시) 전달함수

2차시) 상태공간 설계

3차시) 제어 안정성 심화

4차시) 순항제어기 설계

5차시) String Stability

6차시) Constant Spacing Control

7차시) Constant Time Gap (CTG) Control

8차시) 협동적응형순항제어 (Cooperative Smart Cruise Control)

9차시) Active Steering

10차시) Torque Vectoring 제어기

11차시) 차량의 운동학 모델

12차시) 차량의 동역학 모델

13차시) Pure Pursuit 기법

14차시) Stanley 기법

15차시) Full State Feedback 제어기

16차시) Linear Quadratic 제어기

17차시) 상태관측기 설계

18차시) 상태관측기 기반 제어기 설계

19차시) 모델예측 제어

20차시) 지능 제어