상태공간 설계
학습 내용)
1.
상태변수
2.
상태공간모델 구성
keyword 1)
상태변수
•
시스템 특성을 나타내는 변수
•
변위, 속도, 가속도를 기계시스템의 상태변수로 선정할 수 있음
keyword 2)
상태방정식
•
차수가 높은 미분방정식을 여러개의 1차 미분방정식으로 나타낸 것
keyword 3)
출력방정식
•
출력이 입력과 상태변수와 어떠한 관계로 이루어져 있는지를 보여주는 방정식
상태변수
•
시스템 특성을 나타내는 변수
병진운동에 대한 시스템
기계시스템에 대한 상태변수
상태공간모델 구성
출력방정식
출력 : 시스템이 내보내는 값으로 센서를 통해서 측정할 수 있는 것
출력 → 센서를 통해서 측정할 수 있는 값을 선정
상태방정식
ex)
