Active Steering
학습 내용)
1.
능동형 조향시스템 개요
2.
능동형 조향시스템 역할
3.
능동형 조향시스템 구성 및 제어
keyword 1)
능동형 전륜조향 시스템 (AFS)
•
유성기어에 의해서 기계적인 연결을 유지하면서 입력 조향각 대비 출력 조향각 크기를 가변할 수 있음
keyword 2)
가변조향비 (VGR)
•
저속에서는 조향비를 낮춰주고, 고속에서는 조향비를 높여줌
•
저속에서의 편의성, 고속에서의 안정성 추구
keyword 3)
차량동특성제어기 (VDC)
•
조향 입력, 브레이크 등의 입력을 받아 차량의 과도한 조향각, 미끄러짐을 감지
•
능동적으로 출력 조향각을 조절하여 입력 조향각을 최대한 잘 따라갈 수 있도록 함
능동형 조향시스템 개요
Steer by Wire (SBW)
장점
•
다양한 제어 전략 구현 가능
•
무게를 줄일 수 있음
◦
연비 향상
단점
•
전원이 나가는 고장 등에 대해 충분한 신뢰성 확보 필요
•
기계식 보다 비쌈
•
안정에 대한 강인성 확보 필요
능동 조향 시스템 (Active Steering System)
Active Front Steering (AFS)
•
유성기어에 의해 기계적 연결 유지
•
입력 조향각 대비 출력 조향각 크기 가변 가능
→ SBW 대비 기계적 연결로 고장에 대처 가능
능동형 조향시스템 역할
•
차량의 조향 성능 향상
•
횡방향 안정성 향상
→ 능동조향각 추가
미끄러운 노면에서
•
조향 입력의 응답성 향상
•
운전자가 조향 불능 상태에 처하지 않도록 도움
능동형 조향시스템의 목적
•
최적의 조향각 구현으로 원하는 차량의 움직임을 만듦
•
마찰이 낮은 노면에서의 안정적인 움직임을 갖게 함
능동형 조향시스템 구성 및 제어
VGR (가변조향비)
•
저속 : 조향비를 낮춰줌
•
고속 : 조향비를 높여줌
VDC (차량 동특성 제어기, Vehicle Dynamic Control)
•
조향 입력, 브레이크 등 입력을 받아 과도한 조향각, 미끄러짐 감지
•
능동적 출력 조향각 조절로 입력 조향각을 잘 따라갈 수 있도록 함
연동가변형 조향장치
•
앞바퀴 뒷바퀴 같이 움직여준다
