지능 제어
학습 내용)
1.
퍼지제어
2.
심층신경망
3.
강화학습
keyword 1)
퍼지제어
•
사고나 판단의 애매함을 활용하는 방식
•
애매한 것을 숫자로 나타내고, 이를 기반으로 제어를 하는 방식
keyword 2)
심층신경망
•
뉴런의 수학적 모델링을 기반으로 구현된 신경망을 통해 제어하는 방식
keyword 3)
강화학습
•
여러 번의 시행착오를 거쳐 여러개의 행동 중 보상을 최대화 하는 행동을 선택하는 방식
퍼지제어
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인공지능을 이용한 제어방식 중 대표적인 예
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퍼지 : 사고나 판단의 애매함
→ 퍼지제어는 애매한 것을 숫자로 나타내 주고 이러한 것들을 기반으로 어떤 제어를 할지 나타내주는 방식
→ 적절한 제어 방식 사용 가능
→ 퍼지 제어
심층신경망
•
뉴런의 수학적 모델링을 기반으로 구현된 신경망을 통해 제어하는 방식
End-to-End 자율주행 방식
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입력으로부터 출력까지의 모든 게 오로지 신경망에 의해서만 연결된 방식
단점
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제어가 왜 잘되는지 분석이 어려움
강화학습
•
여러 번의 시행착오를 거쳐 여러개의 행동 중 보상을 최대화 하는 행동을 선택하는 방식
→ 수많은 시행착오를 통해 최적의 action 발생
