열악한 날씨 상황 주행 판단 심화
Q) 열악한 날씨 상황에 대한 주행 판단 기술의 성능 개선을 위한 기술적 방법론은 어떤 것이 있을까?
학습 내용)
1.
열악한 날씨상황을 위한 주행 판단 개념
2.
열악한 날씨상황을 위한 주행 판단 방법론
keyword 1)
날씨상황 인식 기술
→ 3가지 방법에 따른 날씨상황 인식 개념 및 원리 이해
keyword 2)
AI-Based 방식 이해
→ 차량 센서 데이터 기반으로 인공지능을 활용하여 날씨상황 인식 심화 이해
keyword 3)
열악한 날씨상황 주행 판단 심화
→ 열악한 날씨를 차량 스스로 파악하고 그에 걸맞는 보수적인 주행 필요
열악한 날씨상황을 위한 주행 판단 개념
열악한 날씨가 자율 주행차에 어떠한 영향을 미치고 극복할 수 있는가?
•
날씨를 판단하고 날씨에 따른 주행 안전성을 보장하는 자율주행을 구현하는 것이 핵심!
열악한 날씨상황을 위한 주행 판단 방법론
날씨상황 인식을 위한 방법론
1.
기존 차량에 탑재되어 있는 레인 센서 활용
•
추가 센서가 필요없음
•
정확한 도로 날씨상황 예측 불가능
•
대략적인 눈/비 양은 확인 가능 (부분 대응 가능→한계가 있음)
2.
슬립 추정 방식 활용 (슬립:타이어가 미끄러지는 정도)
•
종/횡방향에 대한 안전속도 범위 추정 가능
•
정확한 슬립 추정의 어려운 기술적 한계 존재
•
정확하게 하려면? 타이어와 도로 표면 간의 관계 파악 기능 필요
3.
카메라, 라이다 센서 기반의 딥러닝 기술 활용
•
비교적 정확한 날씨상황 파악 가능
•
방대하고 다양한 종류의 학습데이터 필요
•
섬세한 날씨상황 판단 가능(최대 장점)
딥러닝 등의 AI 기술 기반
•
날씨 상황에 대한 분류 및 이해 가능
→ 날씨 상황 인식 + 날씨 상황에 따른 주행 행동
⇒ 딥러닝 네트워크! → 날씨별 적합한 주행 가능!
→ 인공지능 기반 판단 기술 → 연구 필요!
