자율주행 자동차 판단 기술(심화)

1차시) 차량 센서 관점에서의 판단 기술 심화

2차시) 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 심화

3차시) Rule-Based Approach 기반 판단 기술 심화

4차시) AI-Based Approach 기반 판단 기술 심화

5차시) 차선 유지 주행 판단 심화

6차시) 차선 변경 / 추월 주행 판단 심화

7차시) 교차로 / 좌, 우회전 주행 판단 심화

8차시) 돌발상황 / 사고상황 주행 판단 심화

9차시) 열악한 날씨상화 주행 판단 심화

10차시) V2X 정보 기반 주행 판단 심화

11차시) Fail Safe 주행 판단 심화

12차시) LiDAR SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론

13차시) LiDAR 기반 위치인식 방법론

14차시) Camera SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론

15차시) Camera 기반 위치인식 방법론

16차시) A* 알고리즘 심화

17차시) RRT 알고리즘 심화

18차시) RRT* 알고리즘

19차시) Reinforcement Learning 심화

20차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화

20차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화