RRT* 알고리즘
Q) 근미래에 다가올 자율주행 판단 기술의 경로생성에 활용될 수 있는 RRT* 알고리즘의 개념과 원리는?
학습 내용)
1.
RRT* 알고리즘 개념
2.
RRT 알고리즘과 RRT* 알고리즘 비교분석
keyword 1)
RRT* 알고리즘 개념
→ RRT 알고리즘의 성능을 Optimality 관점에서 개선한 경로생성 방법론
keyword 2)
RRT* 알고리즘 원리
→ RRT 알고리즘과 RRT* 알고리즘의 방식 비교를 통한 원리 이해
keyword 3)
RRT* 알고리즘 심화
→ Optimality에 대한 이해를 통하여, RRT 알고리즘과 RRT* 알고리즘의 차이점 파악
RRT* 알고리즘 개념
RRT 알고리즘
RRT* 알고리즘
RRT 알고리즘과 RRT* 알고리즘 비교분석
RRT 알고리즘
→ 태생적 한계
RRT* 알고리즘
(e), (f)
→ rewiring 작업
