도로 인프라 관점에서의 판단 기술 심화
자율 주행 자동차의 핵심 요소
1.
사물 인식
2.
주행 판단
3.
차량 제어
→ 도로 인프라도 중요
도로 인프라와 차량간의 양방향 정보 공유의 시대
도로의 건설
1.
지역 간 편리한 이동
2.
도시 인프라 활성화
3.
지역 경제 활성화
도로 + 첨단기술
→ 주율 주행 기술 실현으로 도로 안전의 중요성 강조
도로 정보, 교통 정보 → 신호 조절
⇒ 실시간 신호운영시스템
Q) 도로 인프라 기술은 어떠한 방향으로 발전되고 있으며, 자율 주행차에 어떤 도움을 줄 수 있을까?
학습 내용
1) 거시적인 관점에서의 자율 주행
2) 거시적인 관점에서의 자율 주행 구성요소 이해
keyword 1)
거시적인 관점 자율 주행 개념
•
자율 주행차 기술의 종합적 이해를 위해서는 거시적 관점에서의 자율 주행 기술에 대한 개념 이해가 필요
keyword 2)
거시적인 관점 자율 주행 구성요소 이해
•
거개의 구성 요소에 따른 기술 이해
keyword 3)
도로 인프라 관점의 판단 기술 심화
•
거시적 관점의 자율 주행 기술 이해를 통한 도로 인프라 기반 판단 기술 원리 파악
거시적인 관점에서의 자율 주행
거시적인 관점에서의 자율 주행 구성요소 이해
자율 주행차 시스템 및 운영제어
초창기
•
센서 기반 차량 자체 자율 주행이 어디까지 구현될 수 있을까?
현재
•
센서 기반 자율 주행이 발전을 이룬 상태
미래
•
도로 인프라와의 상호작용까지 포함하는 자율주행 시스템 진화 필요
자율 주행차 SW플랫폼
→ 자율 주행차의 OS 및 SW 플랫폼을 누가 점령할것인가? (관심 집중되는 이슈!)
→ 표준화는?
자율 주행차 SW 플랫폼
•
단순히 SW 구동 플랫폼 이상의
•
자율 주행차의 다양한 활동을 지원하는 SW플랫폼 서비스 회사
→ SW 플랫폼을 장악하는 회사가 강력한 차량 서비스 생태걔를 갖게 되는 효과
자율 주행차 보안체계
V2X 시대가 열리면 차량의 보안체계는 매우 중요해질 것으로 예상
→ 다른 사람에게 주행 제어권이 넘어간다면? 너무 아찔..
→ 통신에 대한 해킹을 방지하는 기술 발전 필요
→ 주행에 관련된 부분을 별도처리하여 직접적 해킹을 못하도록 구조화
자율 주행차의 통신 기술
통신 기반의 V2X 기술
→ 도로 인프라 활용 부분의 핵심
V2X
•
V2I
•
V2V
•
V2N
•
V2C
클라우드 및 디지털 인프라
차량의 클라우드 및 디지털 인프라와 상호 정보 교류
ex) V2C
포인트)
1.
거시적인 관점
•
자율 주행차 시스템 및 운영제어
•
자율 주행차 SW 플랫폼
•
자율 주행차 보안체계
•
자율 주행차의 통신 기술
•
클라우드 및 디지털 인프라
2.
도로 인프라와 통신 개념 연관
