V2X 정보 기반 주행 판단 심화
→ 정보교환을 위한 무선통신 기술을 통칭
→ 군집 주행
⇒ V2X 통신 기술 : 센서 기반 자율 주행 한계 보완!
Q) V2X 통신 방식의 세부 기술에는 어떠한 것이 있고, 그 개념은?
학습 내용)
1.
V2X 정보 기반 주행 판단 개념과 기술
2.
V2X 통신 기반 자율주행의 한계
keyword 1)
V2X 기반 주행 판단 개요
→ 차량과 주변의 통신 가능한 물체간의 정보 공유는 매우 강력한 주행 판단의 근거로 활용 가능
keyword 2)
V2X 기반 주행 판단 원리
→ 차량 통신 기반 다양한 종류들의 기술 특성에 대하여 이해하고, 장점 및 단점 파악 중요
keyword 3)
V2X 기반 주행 판단 심화
→ 센서 기반의 방식과 V2X 기반 방식은 정보의 중복성 측면에서 함께 사용되어 성능 고도화가 필요한 영역
V2X 정보 기반 주행 판단 개념과 기술
센서 기반의 인식 기술의 정확도의 한계, 센서 고장 및 항상성 문제로 인해, 자율 주행의 안전성 향상을 위한 통신기반의 중복적인 정보는 필수!
→ 자율 주행을 위한 다양한 정보를 실시간으로 공유
V2P (Vehicle-to-Pedestrian)
•
차량과 보행자 간의 통신을 통한 정보 공유
보행자의
거리 + 위치 + 속도 + V2P 기술
•
통신 기반 보행자의 위치/거리/속도 특성 정보 추가적 제공
•
보행자의 행동 예측 및 의도 파악에 도움
V2C (Vehicle-to-Cloud)
→ 차량용 클라우드 서비스 준비중
V2X 통신 기반 자율주행의 한계
제한된 시나리오에서 V2X 관점의 기술만으로 주행 가능
→ 모든 주체들에 통신 단말기가 있어야함 → 현실적으로 불가능
→ 센서 기반 인식 기술 반드시 필요
→ 일정 수준 이상 성능 향상 후 함께 융합
