차선 변경 / 추월 주행 판단 심화
현대자동차 스마트 모빌리티 솔루션을 위한 지속가능경영 5대 영역
1.
스마트 모빌리티 기반 고객 경험 혁신
2.
전 과정 친환경 가치 추구
3.
지속가능한 공급망 조성
4.
건강한 조직문화 구축
5.
지역사회 기여와 개발
3단계 자율주행차 양산
•
차량이 스스로 차섭 변경/추웣/장애물 회피까지 가능하며 운전자 개입은 줄어드는 수준
→ 완전 자율 주행
Q) 차선 변경 및 추월 판단 기술에서 성능 개선 및 안정화를 위한 방안은?
학습 내용)
1.
차선 변경을 위한 주행 판단 개념과 기술 원리
2.
다차선 도로 차선 변경 예시와 개선방안
keyword 1)
다차로 도로 차선 변경 원리
→ 다차선 도로에서 주변 전방/후방 차량들에 대한 인식 결과를 바탕으로 차선 변경 가능 여부 판단
keyword 2)
V2X 기반 차선 변경 이해
→ 센서 인식과 더불어 V2X 기반 정보를 함께 활용하여 안전성이 높은 차선 변경 방법에 대한 이해
keyword 3)
차선변경/추월 주행판단 심화
→ 차선 유지 다음으로 가장 많이 실행되는 주행 패턴이므로 사람 수준 이상의 성능 고도화 필요
차선 변경을 위한 주행 판단 개념과 기술 원리
차선 변경을 위한 주행 판단 개념?
•
차선 변경 행위 → 차선 유지 행위 다음 가장 많이 실행되는 행동
•
차선 변경에 대한 주행 판단은 반드시 알아야 함
→ 주행의 많은 부분을 차지하는 차선 변경
→ 사람 수준 이상의 안전하고 효율적인 자율 주행 기술 구현에 꼭 필요
Q) 자율 주행 차량의 차선 변경 기술 원리?
1.
센서(레이더, 라이다) 활용하여 목표 차선 후방 차량의 거리 속도 측정
2.
목표 차선의 전후방 차량과 자차의 상대속도 고려하여 차선 진입
•
목표 차선 전방 차량의 거리/속도 측정 후 차선 변경 가능 여부 판단
3.
360도 센싱 통한 거리/속도 측정한 후, 차선 변경 시 진입에 필요한 속도 계산 후, 차선 변경 실행
다차선 도로 차선 변경 예시와 개선방안
다차선 도로에서 차선 변경에 대한 주행 판단 결과 예시?
→ 차선 변경 가능한지 불가능한지 판단 가능
→ 공격적 차량들의 경우에는 위험 가능성 있기 때문
→ Real-time Detection(실시간 인식), Tracking(물체 추적)
⇒ 안정적 인지 기술 마련!
V2V 통신 기술 기반 안전성 개선방안?
•
센서의 고장 문제
•
항상성 유지 문제
→ 기술 구현의 중복적인 장치 요구
⇒ 문제 해결을 위한 통신 기반의 보완 방안
포인트)
1.
차선 변경/추월 기능 구현을 위한 360도 방향 센싱
•
레이더, 라이다
•
360도 주변 차량들의 상대속도/상대거리 정보를 얻어 차선 변경 가능 여부 및 차선 변경 진입 시 필요 속도 계산
2.
360도 전 방향 인식 기술을 위한 V2V 통신 기반 기술
•
정보의 중복성
•
안전성과 효율성을 높일 수 있는 방안
