차선 유지 주행 판단 심화
반자율주행 기능
•
운전자의 평소 주행 습관 학습
탑승자 감지 시스템
•
급조치, 조명/음악 자동 제어
스마트 크루즈 컨트롤
•
차로를 알아서 유지하며 주행
SCC-ML
•
머신러닝 적용 → 운전자 주행 습관 파악 → 작동 패턴 반영
•
센서 및 조작 정보 수집 → ADAS 제어기 주행 습관 → 반자율주행 작동 패턴
Q) 차선 유지 주행 판단 기술에서 성능 고도화를 위한 개선 방안은?
학습 내용)
1.
차로 유지 주행 판단 개념과 기술 원리
2.
현재 차로 유지 보조 기술 원리와 개선 방안
keyword 1)
차로 유지 기술 개념
→ 자율 주행차가 차로를 유지하며, 전방 차량과의 거리를 안정적으로 조절하는 기술
keyword 2)
차로 유지 기술 원리
→ 카메라와 레이다를 통해 차로 인식 및 물체 거리/속도 인식을 수행하며 고급 차로 유지 기술 달성
keyword 3)
차로 유지 주행 판단
→ 자율 주행 시대가 되면서 라이다 등의 추가적인 센서 활용과 V2X 기술을 통한 차로 유지 기술 성능 고도화 예상
차로 유지 주행 판단 개념과 기술 원리
Q) 차로 유지 주행 판단?
ADAS
•
LKA 기능을 포함한 차선 유지 보조 시스템
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대표성, 활용성
•
ACC, SCC, ASCC
◦
차로 유지 기능
◦
전방 차량 거리 유지 기능
⇒ 대중적으로 많이 사용
Q) 차로 유지 주행 판단을 위한 기술 원리?
차선 유지를 실현시키기 위해서는? → 차량 센서 측정을 위한 외부 환경 정보 필요
→ 센서들을 통해 외부 환경 정보 중 자차의 차선 정보, 전방차량의 거리/속도 정보를 실시간으로 획득하여 차선 유지에 관한 주행 판단을 진행
현재 차로 유지 보조 기술 원리와 개선 방안
차선 유지 기술 관련 방법론
2가지 센서의 입력 정보
•
카메라 센서
◦
차선 정보 인식
→ 차선 중앙 주행의 여부 판단
◦
보조 기능
▪
ADAS 기능 중 하나
•
운전 보조 시스템
Q) 차선 유지 보조에서 자율 주행을 위한 개선 방안?
1.
라이다 센서로 차로 인식 부분 활용
•
라이다 센서 → 3차원 Point Cloud 정보를 제공
◦
도로 바닥 추출 기술 + 반사도 정보 필터링 ⇒ 도로의 차선 정보 검출 가능
2.
V2V 통신 기술을 통한 전방차량 인식
→ 차량 간의 거리/속도 정보 실시간 공유의 경우?
⇒ 레이더의 잔방 차량 인식 정보와 융합 사용 가능
포인트)
1.
차선 유지 주행 판단의 대표적 ADAS 기능
•
차선 유지 보조 (Lane Keeping Assist)
2.
현재 기술의 구현 원리
3.
차선 유지를 위한 카메라, 레이더 기반의 기능 구현
4.
차선 유지 자율 주행이 되기 위한 개선 방안
•
라이다 센서 이용 방안
•
V2V 통신 기술 활용 방안
5.
완전 자율 주행의 첫걸음! → 사람 수준 이상일 것
