Fail Safe 주행 판단 심화
Fail Safe
•
운전자 보호를 위해 시스템 이상 시 안전모드로 작동하는 제어 기능
Q) 완전 자율 주행 시대의 안전성 향상을 위한 Fail Safe 관점에서의 대응책은 어떤 것이 있을까?
학습 내용)
1.
Fail Safe에 대한 주행 판단 개념
2.
Fail Safe의 3단계
keyword 1)
Fail Safe 주행 판단 개요
→ 자동차 스스로 고장을 진단하고, 그에 걸맞는 대응을 하는 Fail Safe 기술
keyword 2)
Fail Safe 주행 판단 단계별 심화
→ 3단계 Fail Safe 개념을 통한 자율 주행차의 각 단계별 대응 방안 마련 필요
keyword 3)
Fail Safe 주행 판단 기술 심화
→ 사람이 주행하는 상황에 비해 자율주행차의 경우에는 성능 고도화된 Fail Safe 기술 요망
Fail Safe에 대한 주행 판단 개념
사람은 항상 집중하고 있으므로 안전에 대해 어느 정도 대처 가능
자율 주행차는 사람의 개입이 점점 없어짐
→ 자동차 스스로 고장 진단 및 극복 프로세스가 필요
Fail Safe의 3단계
1.
Fail Passive
•
부품이 고장나면 운행 통상 정지
•
사고발생 위험 가능성 증가 → 즉각 정지 필요
2.
Fail Active
•
부품이 고장나면 경보를 울리며 짧은 시간 동안 운전 가능
3.
Fail Operational
•
추후 보수가 될 때가지 기능 유지
•
구조적, 기능적
•
안전성 극대화
