돌발상황 / 사고상황 주행 판단 심화
1.
도로 정보 파악
2.
도로 상황 분석/전송/처리
Q) 돌발상황 및 사고상황 주행 판단 기술의 성능 개선을 위한 기술적 방법론은?
학습 내용)
1.
돌발상황/사고상황을 위한 주행 판단 개념
2.
돌발상황/사고상황을 위한 주행 판단 방법론
keyword 1)
돌발상황/사고상황 주행 판단 개요
→ 돌발상황 및 시고상황은 종류가 많으므로, 다양한 경우에 대해 주행 판단이 가능한 기술 필요
keyword 2)
단계별 돌발상황/사고상황 주행 판단 원리
→ Rule-Based와 AI-Based 방식을 통한 돌발상황 및 사고상황 주행 판단 원리 이해
keyword 3)
돌발상황/사고상황 주행 판단 심화
→ 돌발상황 및 사고상황까지 대응 가능한 자율주행 구현은 완전 자율주행 시대를 위해 반드시 필요 기술
돌발상황/사고상황을 위한 주행 판단 개념
도심 교차로
•
주행 판단시 복잡한 하나의 상황
◦
정보의 종류 다양
◦
고려해야 하는 정보가 상황에 따라 달라짐
→ 주어진 상황 자체가 다양해 모든 경우를 대응 필요
돌발상황/사고상황을 위한 주행 판단 방법론
Rule-Based Decision-Making
→ 그 이외는? 규칙 5가 다 처리 (예외처리)
모든 경우 모든 행동 따로 설정은 현실적으로 불가능하다
→ 규칙 5에 모든 예외 상황을 넣음 → 가장 간단한 주행 정지 명령을 내림
AI-Based Decision-Making
→ 딥러닝, 강화학습 이용
→ 다양한 돌발상황, 사고상황 학습데이터 확보
→ 학습시킨 네트워크 모델을 통해 장면 분류 및 장면 이해 기술 구현 가능
⇒ 딥러닝 모델 학습
•
다양한 주행상황 판단에 대한 결과값을 종류별로 얻을 수 있음
→ 쉬운 일은 아니지만 유연한 대응 가능
