인지 기술의 발전 방향
Q) 자율주행차도 겨울에 주변 물체를 검출하는 것이 어려울까?
→ 센서의 시야를 가리는 경우, 물체들이 눈에 뒤덮혀서 형태를 알아보기 힘든 경우에는 주변 물체를 검출하기 어렵다
학습 내용)
1.
자율주행차 인지 기술의 어려움
2.
인지 기술의 도전적 과제
keyword 1)
인지의 강인성과 정확도 향상
→ 다양한 환경 변화에 강인한 인지 정확도 달성
→ 교통상황, 도로상황과 같은 문맥적 정보 이해
keyword 2)
동적 객체의 다양한 행동 분석 및 환경 변화 적응
→ 주변 동적 객체의 다양한 행동패턴과 의도를 분석, 예측
→ 새로운 객체와 변화하는 환경에 적응
keyword 3)
인지기능의 통합 설계 및 실시간 하드웨어 구현
→ 검출/추적/예측의 인지 기능의 통합 설계 및 최적화
→ 통합 인지 기능의 실시간 하드웨어 구현
자율주행차 인지 기술의 어려움
•
자율주행 구성요소 중 앞단에 위치하여 매우 중요
•
근거리 환경 인지에 대해 100% 가까운 정확도 요구
인지 오작동?
•
전체 자율주행 기능 무력화 → 사고 발생
•
근거리 환경 인지 100% 정확도 요구
2.
다양한 변화에 강인한 성능 요구
•
악천후, 조도 변화, 시간대
3.
예측하기 힘든 매우 다양한 주행 환경, 상황
4.
인지에 활용되는 주행 및 교통환경 등의 문맥적인 의미 파악의 기술적 어려움
5.
주변 타 차량이나 보행자의 다양한 행동 패턴
•
다양한 행동 패턴 → 예측 어려움
6.
새로운 객체들이 계속 생거나고, 교통환경도 시간에 따라 변화함
자율주행차의 인지 기능
7.
여러 인지 기능을 동시에 수행할 수 있는 하드웨어 필요
•
통합 알고리즘 설계
•
하드웨어 연산시간 단축
인지 기술의 도전적 과제
1.
다양한 환경 변화 및 주행 환경에서 강인함과 신뢰성 필요
2.
주행 및 교통환경 등의 문맥적인 의미를 파악 및 활용하여 인지기능의 정확도 향상
3.
다양한 동적 객체들의 행동 패턴 이해 및 분석
4.
새롭게 변화하는 환경에 적응, 변화
5.
동적 환경 객체 검출, 추적, 예측 기능의 통합적인 시스템 설계 및 최적화
6.
종합적인 인지 소프트웨어 스택을 실시간으로 처리하기 위한 알고리즘, 하드웨어 구조 개발
