자율주행 자동차 인지 기술(기초)

1차시) 자율주행 자동차의 센서 구성

2차시) 자율주행 인지 기술 개념

3차시) 인지 기술의 발전 방향

4차시) 인지를 위한 AI 기술

5차시) 인지를 위한 딥러닝 기술 개요

6차시) 딥러닝 기반 인지시스템 사례

7차시) 카메라 센서 개요

8차시) 카메라 캘리브레이션(보정) 기술

9차시) 카메라 기반 물체 검출/추적 기술

10차시) 카메라 기반 영역 분할 기술

11차시) 레이더 센서 종류 및 작동 원리

12차시) 레이더 신호 특성

13차시) 레이더 송수신기 구성

14차시) 레이더 기반 물체 검출 기술

15차시) 라이다 센서 종류 및 개요

16차시) 라이다 센서 특성 및 데이터

17차시) 라이다 기반 물체 추적 기술

18차시) 라이다 기반 물체 추적 기술

19차시) 복합센서 적용 기술

20차시) 센서융합 기술 사례

21차시) 고성능 인지를 위한 하드웨어/소프트웨어/통신 플랫폼

22차시) AI 기반 인지시스템을 위한 지능형 반도체 기술

23차시) 고정밀 지도 기반 자율주행 개요

24차시) 고정밀 지도 및 측위 기술

25차시) MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술

26차시) AI 기반 측위 기술