MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술
Q) MMS 차량은 어떤 센서들을 장착하고 있을까?
→ 고정밀 지도를 생성하기 위한 DGPS, 라이다 센서, 관성항법장치 등의 장치를 장착하고 있다.
학습 내용)
1.
MMS의 개념
2.
MMS 차량의 구성
3.
MMS 기반 고정밀 지도 구축 과정
4.
MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술 현황
keyword 1)
고정밀 지도
→ cm 단위의 정밀도를 갖춘 3차원 입체 지도
keyword 2)
MMS
→ 주행 중인 차량에 장착된 다양한 센서를 이용해 세밀한 지형 정보를 획득하여, 지도를 구축하는 시스템
keyword 3)
관성 항법 장치
→ 자이로스코프를 통해 가속도를 구해, 속도를 적분하여 이동거리를 계산하는 장치
MMS의 개념
고정밀 지도
•
cm 단위의 정밀도를 갖춘 3차원 입체 지도
•
자율 주행을 위한 차선 단위의 정보 제공
MMS (Mobile Mapping System, 이동식 도면화 시스템)
•
주행 중인 차량에 장착된 다양한 센서를 이용해 세밀한 지형 정보를 획득하여 지도 구축
◦
사진 측량과 비슷
•
수집 후에도 차선, 표지판 등을 위성사진 등을 통해 가공하는 후작업 필요 → 시간과 비용이 필요
MMS 차량의 구성
DGPS (Differential Global Positioning System)
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2개 이상의 GPS 수신 신호를 이용하여 정밀도가 높은 위치 측정 가능
•
RTK와 비슷
IMU (Inertial Measurement Unit)
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음영 지역에서도 움직임에 의한 상대 위치 변화 측정이 가능한 관성 센서 장치
라이다
•
MMS 차량 윗부분에 장착되어 1초당 100만 여 개의 레이저를 발사하여 3차원 공간 스캐닝
DMI (Distance Measuring Instrument)
•
바퀴 회전 수 측정을 통해 주행거리 측정
관성항법 장치 INS (Inertial Navigation System)
•
자이로스코프를 통해 가속도를 구해 적분 → 속도 계산 → 이동거리를 계산하는 장치
MMS 기반 고정밀 지도 구축 과정
1단계 : 작업 계획 수립
2단계 : MMS 시스템 구축
3단계 : 기준점 선점 및 측량
4단계 : MMS 표준자료 제작
5단계 : 포인트 클라우드 데이터 후처리 및 보정
6단계 : 객체 추출 후 품질 검사, 벡터 데이터 상대정확도 검증
7단계 : 편집 및 정리 점검
MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술 현황
MMS를 통한 고정밀 지도 기술에 대한 연구
•
많은 기업 참여
