고성능 인지를 위한 하드웨어/소프트웨어/통신 플랫폼
Q) 고성능의 자율주행 인지 기능이 사용되려면 자율주행 차량은 어떻게 변화해야 할까?
→ 인지 기능을 구현하기 위한 컴퓨팅 하드웨어, 인공지능 알고리즘을 수행하기 위한 소프트웨어, 인지 기능을 주기적으로 업데이트하기 위한 통신 기능 등이 필요.
학습 내용)
1.
고성능 인지 요구 사항
2.
고성능 인지를 위한 하드웨어
3.
고성능 인지를 위한 소프트웨어
4.
고성능 인지를 위한 통신 플랫폼
keyword 1)
고성능 인지를 위한 하드웨어
→ 고성능 컴퓨팅을 수행하기 위한 차량용 반도체 프로세서로의 진화 필요
keyword 2)
고성능 인지를 위한 소프트웨어
→ 안드로이드와 같은 오픈 소프트웨어 플랫폼 필요
keyword 3)
고성능 인지를 위한 통신 플랫폼
→ 자율주행 통신 플랫폼 : V2X 기술, OTA 기술
→ 통신 플랫폼 사용 시 정보보안 및 개인정보보호 기술 중요
고성능 인지 요구 사항
1.
대용량의 센서 데이터를 고속으로 실시간으로 처리할 수 있는 능력
2.
인지를 위한 기능들을 통합적으로 처리하고 결과를 주고받을 수 있는 능력
3.
대용량의 데이터를 수집, 저장, 송신할 수 있는 능력
4.
고신뢰성, 저전력 요구사항을 만족할 수 있는 능력
5.
하드웨어, 소프트웨어의 오류에 대한 강인성과 오류 검출 능력
6.
인지 정보를 주변차량, 보행자, 인프라와 무선으로 주고 받을 수 있는 능력
고성능 인지를 위한 하드웨어
전통적인 자동차
•
ECU 사용 → 간단한 주행 관련 컴퓨팅 수행 → 자율주행에는 X
1.
고성능 컴퓨팅을 수행하기 위한 차량용 반도체 프로세서
2.
차량용 고속 네트워크 링크 필요
3.
실시간으로 전달되는 센서 데이터를 고속으로 처리하기 위한 프로세서 필요
4.
뉴럴 네트워크 연산을 수행하기 위한 가속기 병쳘처리 프로세서 필요
5.
오류에 대한 강인성을 확보하기 위한 설계 필요
고성능 인지를 위한 소프트웨어
•
소프트웨어 플랫폼의 중요성 증가
1.
안드로이드와 같은 오픈 SW 플랫폼 필요
2.
AI를 처리할 수 있는 SW 필요
3.
총체적으로 설계 가능한 개발자 SW 플랫폼 필요
4.
설계 SW 필요
고성능 인지를 위한 통신 플랫폼
자율주행 통신 플랫폼
V2X 기술
•
차량 또는 보행자와 사이드링크를 통해 인지 정보 공유
•
가려서 보이지 않는 곳까지 인지 가능
•
군집 주행 가능
•
안전한 자율주행을 위해 초저지연(Low latency) 통신 기술 필요
OTA 기술
•
통신 플랫폼 사용시 정보보안 및 개인정보보호 기술 중요
