카메라 센서 개요
Q) 시야각을 넓히려면 어떤 카메라를 사용?
→ 카메라 센서의 시야각을 넓히려면 초점 거리가 긴 렌즈를 사용
학습 내용)
1.
카메라 센서 원리
2.
카메라 구조
3.
영상의 표현 방법
keyword 1)
카메라 센서 원리
→ 카메라 렌즈를 통해 들어온 빛을 전기적인 신호로 변환해서 주변에 대한 정보 제공
keyword 2)
카메라 구조
→ 핀홀 카메라 : 핀홀, 즉 작은 구멍을 통해서 빛을 받아들임
→ 렌즈 카메라 : 렌즈의 빛의 굴절 특성 이용
keyword 3)
영상의 표현 방법
→ x축, y축 2차원 배열로 표현
→ 프레임 비율 : 1초 동안 보여주는 영상 프레임 수
→ 영상의 색상 표현 : 적색(R), 녹색(G), 청색(B)
카메라 센서 원리
카메라 구성
카메라 센서 원리
초점 거리
•
렌즈의 중심에서부터 필름에 영상이 맺히는 사이의 거리
화각
•
화면을 구성하는 각도
◦
초점거리가 길어지면, 화각은 좁아진다
카메라 구조
•
잘 사용하지 않지만, 구조를 잘 알 수 있다
◦
초점거리에 따라서 무레 크기 변화
렌즈 카메라
•
핀홀 카메라의 이론을 그대로 사용
•
렌즈에 의한 왜곡 보정 필요
영상의 표현 방법
•
카메라 영상은 x축 y축의 2차원 배열로 표현
•
해상도 : 배열의 크기
•
픽셀 : 배열의 원소
해상도
•
시간적인 프레임을 표현하기 위해 비디오 데이터 사용
프레임 비율
카메라 영상의 색상 표현
•
세가지 기본 컬러를 조합해서 표현
•
RGB 영상
◦
적색 (Red)
◦
녹색 (Green)
◦
청색 (Blue)
▪
일반적으로 각 색상의 밝기를 8비트(0~255)로 표현
