레이더 센서 종류 및 작동 원리
Q) 반자율주행 기능에서는 어떤 센서를 사용하여 전방에 있는 차량을 검출?
→ 현재에는 주로 레이더 센서가 반자율주행 기능에서 전방 차량을 검출하는 역할을 맡고 있다
학습 내용)
1.
레이더 센서 종류
2.
레이서 센서 작동원리
keyword 1)
레이서 센서 종류
→ 주파수 대역에 따라 24GHz와 77GHz 레이더로 구분
→ 신호 송신 방식에 따라 펄스 레이더, 연속파 레이더로 구분
keyword 2)
펄스 레이더
→ 짧은 펄스 신호를 송신
→ 송수신 신호 간의 전파지연 시간을 측정하여 상대 차량과의 거리 추정
keyword 3)
FMCW 레이더
→ 주파수가 선형적으로 변하는 연속파 신호 송신
→ 송신 신호와 수신 신호를 곱하여 비트 신호를 추출하여 목표와의 거리 및 상대 속도 측정
레이더 센서 종류
•
사용 주파수 대역에 따른 구분
•
신호 송신 방식에 따른 구분
◦
펄스 레이더
▪
1nm 이내의 짧은 펄스 신호를 주기적으로 송신
→ 근거리 차량용 레이더에 사용
◦
연속파 레이더
▪
주파수 변조 연속파 (FMCW) 레이더
•
시간에 따라 주파수가 변화하는 연속파 신호를 휴지시간 없이 지속적으로 송신
→ 중장거리 차량용 레이더에 사용
◦
FSK 레이더
▪
디지털 변조에 이용되는 FSK 방식 이용
레이서 센서 작동원리
펄스 레이더
•
주기적으로 펄스를 반송파에 실어 물체가 예상되는 방향으로 송신
•
수신됐을 때의 지연시간 계산
•
상대거리 예측
•
다음 펄스의 송신이 일어나기 전에 반사 펄스가 들어오도록 함
•
수신된 시간과 전력으로부터 거리 계산 수행
FMCW 레이더
•
시간에 따라 주파수가 선형적으로 변함
•
연속된 신호를 생성해서 보냄
•
목표물로부터 반사되는 신호 수신
•
비트 주파수 성분
◦
송신 신호와 수신 신호의 주파수 차
◦
물체 검출에 필요한 정보 제공
•
비트 주파수 성분 사용
•
비트 신호의 스펙트럼 분석
•
물체의 거리와 속도 계산
