자율주행 기술 5단계 개요
Q) 자율주행 중 운전자는 항상 전방을 주시하고 운전대를 잡고 있어야 하나?
→ 3단계 이상의 자율주행부터는 전방을 모니터링하고 운전대를 잡고 있을 필요가 없다. 단 3단계에서는 자율주행이 가능하지 않은 상황을 대비하여 언제든지 운전을 할 수 있는 준비가 되어야 한다.
학습 내용)
1.
자율주행 기술 단계
2.
자율주행 단계 개요
keyword 1)
0-2단계 자율주행
→ 운전의 책임이 운전자에게 있음
→ 주행의 조향이나 가감속을 자동화하는 수준
keyword 2)
3단계 자율주행
→ 조건부 자동화
→ 자율주행이 가능한 상황에서 스스로 운전, 단 가능하지 않은 상황에서는 운전자에게 운전권 이양
keyword 3)
4단계 자율주행
→ 고도의 자동화
→ 정해진 지역 또는 영역 안에서는 운전자의 개입이나 모니터링이 필요 없음
자율주행 기술 단계
자율주행 기술 5단계
•
자율주행 기술 지능화가 될수록 단계 up
자율주행 단계 개요
0단계 비자동화
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전혀 자동화가 되지 않은 단계
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전방 충돌 경고 (FCW)
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후측방 충돌 경고
→ 경고/일시개입으로 자동화 없이 운전 보조
1단계 운전자 보조
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운전자의 가감속, 조향을 보조하는 형태
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스마트 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조 기능
2단계 부분 자동화
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특정 주행 모드에서 시스템이 조향 및 가감속의 자동화 수행
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고속도로 주행 보조
3단계 조건부 자동화
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자율주행이 가능한 특정 환경에서만 스스로 주행
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자동주행이 가능하지 않은 상황? → 운전자에게 운전권 이양
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운전자의 모니터링이 필요하지만 자율주행이 가능하지 않은 상황
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고비용의 센서 사용 어려움
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얼마나 자주 제어권을 운전자에게 넘겨주느냐가 자율주행 성능의 척도
4단계 고도의 자동화
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특정 제한 지역 또는 영역에서 운전자의 개입이나 모니터링이 필요 없음
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정해진 지역의 밖에서는 운전자 개입
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공공버스, 셔틀, 공유 차량, 렌트 목적의 사용 목적이 높다
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고비용의 자율주행 센서 사용 가능
5단계 완전자율주행
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자율주행의 궁극적인 완전 자율주행 상태
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운행 가능한 모든 상황에서의 궁극의 자율주행 기술 상태
