CAN-XL 통신 개요
학습 내용)
1.
CAN-XL 통신 기본 개념
2.
CAN-XL 통신 개발 현황
keyword 1)
CAN-XL
•
CAN-FD 통신의 성능을 개선한 새로운 CAN 통신 버전으로 10Mbps의 데이터 전송률 제공, 2,048byte의 최대 메시지 Payload 지원
keyword 2)
VCAN ID
•
Virtual CAN ID, 기존의 우선 순위 경쟁에 사용하던 CAN 메시지 프레임 ID와 구분되며 로지컬한 네트워크 구성이 가능하도록 메시지 혹은 ECU간의 그룹핑 지원
keyword 3)
터널링
•
Tunneling, 하나의 프로토콜이 다른 프로토콜을 감싸는 캡슐화 기능을 통해 TCP/IP 형태의 데이터를 변환 없이 그대로 CAN-XL 통신으로 전달할 수 있는 기능
CAN-XL 통신 기본 개념
1세대 Classical CAN
2세대 CAN-FD
3세대 CAN-XL
ADAS와 AV 자동차의 제어기 대부분은 고성능 통신 불필요
•
10Mbps 이상을 지원하는 CAN 솔루션 → 비용 절감, 안정성 유지
CAN-XL 통신 영역
•
자율주행 관련 및 대용량 데이터 처리 → 이더넷 담당
•
기존 제어기들의 정보 처리 → CAN, CAN-FD
•
중간 단계 제어기들의 정보 처리(중간 단계) → CAN-XL
◦
상위 정보 전달, 하위 정보 전달
CAN-XL 통신 개발 현황
CAN-XL 목표 성능
1.
하위 호환성 지원
2.
최대 전송 데이터 길이 증가
3.
최대 전송 속도 증가
4.
터널링 기능 지원
•
이더넷 통신 메시지를 CAN 통신으로 전달하는 기능 → 더 많은 데이터를 더 빠르게 지원하는 것이 목표
