V2X 정보 기반 주행 판단
V2V (Vehicle-to-Vehicle) 차량 간 통신
1.
주행 정보 공유
2.
스스로 속도와 방향 조절
Q) V2X 통신 기반의 정보들을 이용한 자율 주행 판단 기술은 어떤 원리로 가능한 걸까??
학습 내용)
1.
V2X 정보 기반 주행 판단의 개념
2.
센서 기반 인지 기술과 V2X 기반 인지 기술 비교
keyword 1)
V2X 기반 주행 판단 개념
→ V2X 통신 기반 정보를 주행 판단의 근거로 활용 가능
keyword 2)
V2X 기반 주행 판단 원리
→ V2X 통신 기반 정보를 활용하여 차량 주변의 정/동적 물체 상태 정보를 파악
keyword 3)
V2X 기반 주행 판단 기술
→ 센서 기반 인지 정보와 V2X 통신 기반 인지 정보를 동시에 활용하여 주행 안전성 향상
V2X 정보 기반 주행 판단의 개념
V2X 통신과 센서 기술
•
센서 기반 인식 기술
•
V2X (Vehicle-to-Everything)
→ 자율 주행 실현에 있어서 굉장히 중요
V2X 기술을 통한 자율 주행 정보 공유
•
V2V (Vehicle-to-Vehicle) 정보 공유
•
V2I (Vehicle-to-Infrastructure) 정보 공유
→ 이를 위해, 미래의 차량에는 초고속 통신이 가능한 통신단말기가 탑재될 예정
V2I (Vehicle-to-Infrastructure)
V2X 통신 정보가 있어도 센서 기반 인식이 중복적으로 필요할까? ( O )
→ V2X는 통신 기반이므로, 해킹, 인프라 향상성 문제로 인해 차량 내부 탑재 센서를 기반으로 하는 인식 기술은 V2X와 별개로 꼭 필요
V2V (Vehicle-to-Vehicle)
ex) 차량과 차량의 주행 상태 공유
자율 주행의 경우 인지 센서를 통해 파악 + 통신 기술
⇒ 차량 간 정확도 높은 거리, 속도, 상태 정보를 통한 주행 판단이 가능
센서 기반 인지 기술과 V2X 기반 인지 기술 비교
정보의 중복성은 안전성을 향상시켜준다(필수)
Q) 센서 기반 정보와 V2X 기반 정보가 다른 결과의 정보를 준다면?
미래 자동차의 기술 또한
센서 기반 인식 기술 + V2X
⇒ 장단점을 보완하여 주행의 안전성 향상
포인트)
1.
V2X 정보 기반 주행 판단
•
통신 단말 및 인프라가 제공되었을 때, 주행 판단에 필요한 굉장히 정확한 정보를 공유
•
해킹의 위험
•
통신 인프라의 항상성 문제
2.
센서 기반 정보와 V2X 기반 정보의 융합적 사용
•
안전성 향상
3.
근 미래에는 V2X 관점으로 차량 기술이 변화할 것으로 예상
•
모든 차량에 초고속 통신 단말 장착
•
주변 인프라 및 차량, 보행자와 통신
•
다양한 서비스 분야 또한 탄생될 것
