자율주행 자동차 판단 기술(기초)

1차시) 자율주행 자동차 판단 기술 개요

2차시) 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초

3차시) 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초

4차시) Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초

5차시) AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초

6차시) 차선 유지 주행 판단

7차시) 차선 변경 / 추월 주행 판단

8차시) 교차로 / 좌, 우회전 주행 판단

9차시) 돌발상황 / 사고상황 주행 판단

10차시) 열악한 날씨 상황 주행 판단

11차시) V2X 정보 기반 주행 판단

12차시) Fail Safe 주행 판단

13차시) Rule-Based Decision-Making 개념

14차시) 차로 유지/변경 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해

15차시) 교차로 상황 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해

16차시) AI-Based Decision-Making 개념

17차시) 차선 유지/변경 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해

18차시) 교차로 상황 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해

19차시) 자율 주행 자동차의 경로생성 기술 개요

20차시) 판단/경로생성에서의 주변환경 인식/자차 위치 인식의 중요성

21차시) A* 알고리즘 기초

22차시) A* 알고리즘 이해

23차시) RRT 알고리즘 기초

24차시) RRT* 알고리즘 이해

25차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 기초

26차시) Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 이해