Rule-Based Decision-Making 개념
운행 알고리즘의 윤리성, 해킹 위협에 대응하기 위한 사이버 보안 등이 중요해지고 있다
Q) 자율 주행 판단 기술에 활용할 수 있는 Rule-Based Decision-Making의 개념과 원리는?
학습 내용)
1.
Rule-Based Decision-Making 개념
2.
Decision-Making 방법론
keyword 1)
Rule-Based Decision-Making 개념
→ 규칙 기반 의사결정 방식으로 정해진 규칙에 따른 행동 설정을 설계하는 방법
keyword 2)
Rule-Based Decision-Making 원리
→ 입력을 엄격한 규칙에 따라서 분류하고, 그에 걸맞는 결과 행동을 실현하도록 설정
keyword 3)
Rule-Based Decision-Making 기술
→ 자율 주행차 뿐만 아니라 넓은 어플리케이션에 활용 가능한 실용적인 의사결정 기술
Rule-Based Decision-Making 개념
규칙 기반 판단 기술
•
주어진 입력에 대해서 결과값을 도출하는 방법으로 Rule에 따라 결과값 결정
규칙 기반 판단 적용 개념?
주행 상황 판단 실행
→ 주행 판단 프로세스에서 if-then 방식으로 규칙 설정 및 행동 설정하는 것을 의미
Decision-Making 방법론
Rule-Based Decision-Making
→ 저비용으로 구축 가능
Statistical Reasoning
Machine Learning
Artificial Intelligence
→ 상대적으로 구현의 비용이 높은 문제가 있다
포인트)
1.
자율 주행 기술에서 판단 기술을 구현하는 기술적 방법론을 Rule-Based Decision-Making 방식을 이용하는 것을 의미
2.
규칙을 설정하고 규칙에 따라 자율 주행차의 주행을 판단하고 결정하는 기술
•
차로 유지 등 주행 판단 개념
•
실시간 경로 생성 방법
3.
Rule-Based Decision-Making, AI-Based Decision-Making 방식 간 장단점이 명확
4.
2가지 방식을 융합하여 사용하는 방법 연구 진행 중
