Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 기초
강화학습 (Reinforcement Learning)
•
인간의 개입이 없이도 반복 학습을 통해 인공지능이 스스로 목적을 달성하는 과정을 터득해 내는 방법
Q) 강화학습 기반의 기술로 어떻게 경로생성을 구현?
학습 내용)
1.
머신러닝의 개념
2.
강화학습의 정의 및 원리
keyword 1)
머신러닝 개요
→ 인공지능의 대표적인 기계학습 기술은 지도학습/비지도학습/강화학습으로 나누어 분류 가능
keyword 2)
강화학습 개요
→ 가장 최대의 보상을 가져다주는 행동이 무엇인지에 대해서 학습하는 기계학습 기술
keyword 3)
강화학습 원리
→ 어떤 환경 안에서 정의된 주체가 현재의 상태를 관찰하여 선택할 수 있는 행동들 중에서 가장 최대의 보상을 달성하는 행동에 대해서 학습
머신러닝의 개념
지도학습
비지도학습
강화학습
강화학습의 정의 및 원리
강화학습 동작 순서
→ 강화학습 기반 학습이 잘 된다면 최적의 행동 결과를 얻을 수 있음
→ 차량 주행 기술에 적용 가능
포인트)
1.
머신러닝의 종류별 개념
2.
강화학습(Reinforcement Learning)
•
어떤 환경 안에서 정의된 주체가 현재의 상태를 관찰
◦
선택할 수 있는 행동들 중에서 가장 최대의 보상을 가져다주는 행동이 무엇인지 학습하는 것
3.
강화학습 기반 알고리즘은 자율 주행 기술 중에서 경로생성을 위한 하나의 방법론으로 많이 연구
•
강화학습 관련된 자율 주행 분야의 연구 주시
