AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초
학습 내용
1) AI-Based Approach 란?
2) 예시를 통한 Rule-Based Approach와 AI-Based Approach 비교
keyword 1)
AI-Based Approach
→ 인공지능 기반 접근 방식으로 자율 주행 판단 기술에 활용 가능
keyword 2)
AI-Based Approach 기반 판단 기술
→ 인지→판단→제어로 이어지는 자율 주행 기술에서 판단 영역에 인공지능 기반 접근 방식을 적용
keyword 3)
자율 주행에 AI-Based Approach 적용
→ 주변 환경 정보들을 기반으로 자율 주행차의 주행 판단을 결정하는 인공지능 기반 접근 방식 기술적 접근 가능
AI-Based Approach 란?
•
AI (인공지능)
◦
사고나 학습 등 인간이 가진 지적 능력을 컴퓨터를 통해 구현하는 기술
•
ML (머신러닝)
◦
컴퓨터가 스스로 학습하여 인공지능의 성능을 향상시키는 기술 방법
•
DL (딥러닝)
◦
인간의 뉴런과 비슷한 인공신경망 방식으로 정보를 처리
→ 주어진 입력에 대해서 결과값을 도출하는 방법으로, 인공지능을 활용
머신러닝
•
지도 학습
◦
레이블된 데이터로 학습
◦
미래 데이터 예측
◦
분류, 회귀
•
비지도 학습
◦
레이블 없이 학습 (정답 없이)
◦
데이터의 숨겨진 구조/특징 발견
◦
클러스터링(군집화)
•
강화 학습
◦
보상 시스템으로 학습
◦
의사결정을 위한 최적의 액션 선택
→ 자율 주행은 지도 학습과 강화 학습에 밀접한 관련이 있다.
Rule-Based Approach와 AI-Based Approach 비교
→ 매우 정확한 예측 가능
→ 융통성 X
→ 자차 주변의 3차원 secne 정보를 학습된 모델에 해석하여 최종 주행 판단을 내리게 된다
→ 융통성 O
→ 특정 기준에 대한 명확한 잣대가 어려움
→ 알고리즘 디버깅, 고장 판단, 오류 수정이 어려움
두 기법의 차이
→ 두 기법 다 자율 주행 판단 기술에 활용 가능
→ 주행에 관한 의사결정이 가능
하지만
→ 두 기법을 융합하는 방식의 연구가 활발히 진행 중