Fail Safe 주행 판단
안전 운행을 위해 필요한 2가지?
1.
운전자
2.
자동차의 역할
듀얼 제어 : 두 개의 전자회로를 활용하여 어떤 상황에서도 정상적인 조향 상태 유지
→ 현대 모비스 개발 중
→ 자율 주행차에 필수적인 조향 시스템 (중요)
Fail Safe
•
시스템 이상 시 안전 모드로 작동
•
어떻게 대처할지 판단
Q) Fail Safe의 안전성 향상을 위해 필요한 준비 사항들은 어떠한 것들이 있을까?
학습 내용)
1.
Fail Safe의 3단계
2.
HW/SW 관점에서의 Fail Safe 주행 판단
keyword 1)
Fail Safe 주행 판단 개요
→ 자율 주행차는 스스로 고장을 진단하고, 고장에 대응해 나갈 수 있는 Fail Safe 기술 필요
keyword 2)
Fail Safe 주행 판단 단계별 개념
→ 1단계 : Fail Passive
→ 2단계 : Fail Active
→ 3단계 : Fail Operational
keyword 3)
Fail Safe 주행 판단 기술
→ HW/SW 관점의 Fail Safe 기술을 통한 구조적/기능적 대응 전략 구축
Fail Safe의 3단계
Fail Safe의 주행 판단
기능적인 Fail이 발생한다면?
→ Fail을 감지하여 자체적으로 대응
차량에서 Fail Safe?
결함이 발생했을 때 다른 안전장치 작동하여 결적적인 파괴를 방지
Fail Safe의 3단계
1.
Fail Passive
•
부품이 고장 나면 운행을 통상 정지
ex) 엔진이나 모터 구동부에 심각한 손상 발생
•
구동부의 결함은 짧은 시간에도 심각한 사고 초래
2.
Fail Active
•
부품이 고장 나면 경보를 울리고 짧은 시간 동안 운전
ex) 주행 중 차량 내부 비정상적 작동 감지 → 짧게 주행하여 안전한 곳으로 이동하여 정차
3.
Fail Ooperational
•
부품이 고장 나면 추후에 보수가 될 때가지 기능 유지
◦
운전자가 가장 선호
ex) 자율 주행 차량이 주행하다 레이더가 손상되었다면, 라이다 카메라만으로 주행
•
Fail Safe 시나리오 중에 많은 부분이 3단계로 가급적 구성되면 바람직 → 1, 2 단계도 반드시 필요!
HW/SW 관점에서의 Fail Safe 주행 판단
HW 관점의 접근
•
모터 고장 대비해 두개 달아놓기
SW 관점의 접근
•
1개 센서 고장 파악 → 다른 센서가 역할 대응
⇒ 구조적/기능적 Fail Safe에 대한 대응 방안 마련
포인트!)
1.
단계별 Fail Safe
2.
자율 주행차의 안전성 향상
a.
다양한 Fail Safe 방법이 적용되어야 함
3.
Fail Safe
a.
자율 주행차의 사용자 안전성 향상을 위해 필요
→ 자율주행의 시대!
