Ethernet TSN 통신 개요
학습 내용)
1.
Ethernet TSN 통신 배경
2.
Ethernet TSN 통신 표준
keyword 1)
TSN
•
Time-Sensitive Network, 실시간성을 보장하기 위한 통신 방식
keyword 2)
Time-Critical Data
•
시간 요구 사항을 반드시 만족해야만 하는 데이터로서 실시간성이 보장되지 않을 경우 치명적인 오류 초래
keyword 3)
Redundancy
•
안전한 시스템을 위해 오류로 문제가 생길 수 있는 시스템을 보호하는 장치로 이중 대체 시스템을 구축하여 안전한 기능 수행 보장
Ethernet TSN 통신 배경
Ethernet TSN (Time-Sensitive Network)
•
초저지연 인프라 기술로 Ethernet 계층의 시간 제어 네트워크
일반통신은 잠깐 지연이 발생해도 참을 수 있지만, 제어 시스템과 관련된 통신은 잠깐의 지연에도 위험이 초래할 수 있다 → 정교한 통신 처리와 시스템 동기화가 필요 → 자동차에도 TSN 도입 노력
→ CAN이 커버할 수 없는 부분 → TSN이 처리하도록 노력
Ethernet TSN
•
메시지 송수신에 time trigger 방식 사용
◦
time-trigger - 서로 시간을 나눠 쓰며 메시지를 주고 받는 방식
•
차량 내 장치가 시간 도메인에서 동기화되어 있는 경우
→ 메시지 간의 충돌, 메시지 지연 감소
→ 동기화 된 시간에 따라 메시지의 송수신 타이밍 조절
Time-Trigger 방식!
Ethernet TSN 통신 표준
TSN Task Group
→ Ethernet TSN
Ethernet TSN
Ethernet TSN 통신 스펙
→ 안전에 민감하기 때문에 우선 전송방식 도입
→ 전송 지연 시간 예측이 어려움
•
시간 지연 발생 정도가 정해져 있음 → 제어에 수학적 보상 작업 가능 → 일정 시간 이상의 시간 지연이 발생하지 않도록 하는 메커니즘 마련
→ 문제가 생겼을 때, 대체 경로 필요
