차세대 레이더 센서 기술 소개
Q) 현재 레이서 센서의 성능을 올리기 위해 어떤 기술을 개발하고 있을까?
→ MIMO 기술을 이용하여 레이더 센서의 해상도를 올려서, 보다 밀도가 높은 3차원 거리 측정값과 속도를 얻는다.
학습 내용)
1.
차세대 레이더 센서 기술의 필요성
2.
차세대 레이더 센서 기술
keyword 1)
기존 레이더의 단점
→ 해상도가 낮음
→ 오탐률이 높음
keyword 2)
고해상도 레이더 기술
→ MIMO 기술을 사용
→ 많은 수의 원소를 갖는 배열 안테나 사용
→ 포인트 클라우드 데이터 형식으로 표현
keyword 3)
차세대 레이더 기술 연구 이슈
→ 안테나 원소 배열, 배치 기술
→ 안테나 설계 기술
→ 고속 신호 처리 기술
→ 소형화 구현 기술
차세대 레이더 센서 기술의 필요성
기존의 레이더
장점
•
전자기파의 특성으로 주변의 환경 변화에 강인함
•
가격 저렴, 정확한 거리 정보 획득 가능
단점
•
횡방향의 해상도가 높지 않음
◦
횡방향의 정확한 위치 정보 알기 어려움
•
클러터 현상 때문에 물체를 정확하게 검출하지 못함
◦
오탐률이 높음
레이더 자체의 성능 개선
라이다의 비용 절감
차세대 레이더 센서 기술
고해상도 레이더
MIMO (Multi-input Multi-output) 기술 : 많은 수의 배열 안테나를 수직, 수평으로 장착
→ 배열 안테나가 많을 수록 정확한 해상도를 얻을 수 있다
→ 많은 수의 배열 안테나?
어떻게 설계?
수신 신호 처리는?
4D 이미지 레이더
•
MIMO 기술 사용 → 고해상도 레이더 정보를 얻음
고해상도 레이더 사용하면?
•
기존 레이더의 해상도 단점 극복
•
저렴한 가격
•
물체에 대한 속도 정보 제공
→ 카메라와 레이더의 패키징 및 캘리브레이션(보정) 기술 중요
