자율주행 기술의 발전현황
Q) 자율주행차 대회는 일반 자동차 경주 대회와 어떤 차이가 있을까?
→ 자율주행차 대회는 운전자 탑승 없이 스스로 정해진 목적지까지 사고나 결합 없이 주행해야 한다. 단, 가장 빨리 목적지에 도착하는 팀이 우승한다는 점에서 일반 자동차 경주대회와 비슷
학습 내용)
1.
자율주행 기술의 역사
2.
자율주행 기술의 현단계
keyword 1)
DARPA Grand Challenge
→ 2004년 처음 개최
→ 모하비 사막에서 열린 첫번째 대회에서는 완주한 참가 팀이 없었음
keyword 2)
자율주행 현단계
→ 반자율주행인 2단계 자율주행 수준
→ 조향과 가감속 자동화 수준
keyword 3)
자율주행의 발전방향
→ 딥러닝과 같은 인공지능 기술의 발전으로 자율주행의 현실화 가능성이 매우 높음
자율주행 기술의 역사
DARPA Grand Challenge
DARPA Urban Challenge
자율주행 기술의 현단계
•
반자율주행 기술 탑재
◦
2단계 자율주행 기술
→ 차선유지(조향), 스마트크루즈컨트롤(가감속) → 자동화
