CAN 통신 심화 (Sampling Point)
학습 내용)
1.
CAN 통신 1bit의 이해
2.
CAN 통신 Sampling Point 개념
keyword 1)
Bit Time
•
1bit의 시간 길이, 즉 1bit를 전송하는데 걸리는 시간, 500Kbps 속도일 때, 1/500,000초 = 2us를 의미
keyword 2)
Time Quanta
•
1bit의 길이를 여러 개의 조각으로 나눠 1bit를 이루는 최소 단위
keyword 3)
Sample Point
•
1bit time 중에 0/1을 판별하는 기준이 되는 지점
CAN 통신 1bit의 이해
Bit rate
= 통신 속도
Bit time
•
1bit의 시간 길이
Sample Point
•
1bit의 Bit time 중에 0/1을 판별하는 기준이 되는 지점
Time Quanta
•
1bit를 나누는 최소 단위
CAN 통신 Sampling Point 개념
1bit의 길이는 통신 속도에 의해 결정
•
1bit time 중에 0/1을 판별하는 기준이 되는 지점
Sample Point의 중요성
•
Sample Point의 위치 선정에 따라 1bit에 대한 해석이 달라짐
→ CAN 통신 설계에서 중요한 파라미터
•
70~100% 사이에서 Sampling Point를 지정
